请教关于快艇传动轴的推进角度问题

landtx

我新改了一艘小艇，艇长30cm小海豚，动力装置为2040无刷电机+11.1v 1300mah电池，左旋浆，今天试水，船行驶偏右厉害，起滑以前用方向舵修不回来，高速起滑以后转弯时船头往水里钻造成翻船。船舵放置在船底，螺旋桨前方。
想请教航行偏右应该是推力角度的问题，但不知应该有多大角度，翻船的原因是什么？很郁闷，请高手指教。