具体情况是这样:
今天,用ESKY LAMA-V3练习电直飞行,当更换第4块电池后,估计飞了4分钟左右,突然失去了前、后控制,还好当时的飞行高度只有1.5米,故能得以安全降落。拿起V3细看,升降(前后)动作的舵机没反应了!副翼(左右倾斜)舵机正常。拆……用GWS的9克舵机替代后判断出4IN1和遥控器是好的。
这个现象到目前为止共出现过三次了!都是莫名其妙地这个舵机失控,欲检查故障原因时又莫名其妙地恢复正常了!
拆开舵机后,给马达的引线直接加2V左右的电压,马达能运转,所以,马达肯定是正常的。再使用示波器和万用表测舵机的三根引线,接收机输出的+5V和控制脉冲也正常……该舵机的控制电路是一单片机(又称微电脑),本人对单片机不是很了解,所以想请教能人高手帮助解决为盼!谢谢! |