再谈陀螺仪在固定上的应用~!欢迎拍砖

sgy0009 · 发表于 2009-7-26 17:44

在甄师傅的诱惑和鼓励下(就是咱们论坛的zhen-sr) 昨天到手了3只EK2-0704B型陀螺仪按照他的方法装在了SU-31 3D机上面(具体安装方法请参照 http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=308728&extra=page%3D1 甄师傅的这个帖子里面有详细的固定陀螺图还有接线方法还希望大家顶起) 昨天一整天都在捣鼓安装陀螺仪哦(第一次安装有好多不懂得地方速度慢了些不要笑我哦) 听取了甄师傅的意见给陀螺仪添加了线路屏蔽防止干扰具体做法等下上图辛苦啊害怕安装不到位调试不好炸鸡正好昨天甄师傅一直也忙白天才上线了2次都是匆忙就下了俺郁闷哦最后关头是晚上甄师傅上线后才调试安装完的今天一早出发了 (可惜啊本人没有相机摄像装备不然录制下来放在论坛供大家欣赏手机拍了一些连JJ都看不到实在郁闷) 说真的飞的实在是爽 (没有安装陀螺的时候每次飞行都要手忙脚乱 JJ离开地面后要调整飞行姿态调整副翼偏差调整升降偏差现在终于解放了只调整飞行姿态就好了别的嘿嘿陀螺帮忙办好了) 分别用了3块电池 1600Ma 3S 2200ma 3S 2200ma 2S 都是安全降落(最后一块用的3S 2200) 估计时间太长了最后不管三七二十一了一直都在飞啊最后JJ在离我50米的地方电池突然(都在偷着乐吧)保护没电了(好在这会飞机不算太高) 飞机浆都停了滑翔吧最后降落在了小河沟边距离水面1米^_^ 万幸哦总之今天飞行安全一个字爽再次衷心的感谢甄师傅安装陀螺他一只都在辛苦指导~!陀螺仪

所有工具其中万用表是测量铝箔导电性能用

有线电视天线(主要用里面的铝箔

做好后的样子

铝箔包裹完后用胶带缠好就OK了具体使用铝箔要做接地处理(铝箔连接在电池负极) 必须连接接地才能起到屏蔽作用

一只小蜜蜂 · 发表于 2009-7-26 19:24

甄师傅热心肠，打电话咨询都是毫无保留滴分享他的经验心得:em26:

一只小蜜蜂 · 发表于 2009-7-26 19:27

不过，必须屏蔽么？

我还想把陀螺仪拆开减重处理，哪里的传感器好像也能拆下放置在更合理的位置吧？

yyqop01 · 发表于 2009-7-26 19:54

这样不是自动平衡仪了

sgy0009 · 发表于 2009-7-26 20:32

跟自动平衡仪不一样平衡仪是你在任何姿态下飞行拉杆回中后它都要修正到平飞状态这个可以在任一姿态下飞行比如侧飞拉杆回中后它就一直维持侧飞的状态直到你发出另外指令为止

[ 本帖最后由 sgy0009 于 2009-7-26 21:04 编辑 ]

tshh · 发表于 2009-7-26 20:51

LZ对自动平衡仪的理解是不是不对？
应该是只在舵杆回中情况下，平衡仪才起作用吧
要不然平衡仪怎么用呀，平着就出去了:em19:，还不能动，呵呵

sgy0009 · 发表于 2009-7-26 21:05

原帖由 tshh 于 2009-7-26 20:51 发表
LZ对自动平衡仪的理解是不是不对？
应该是只在舵杆回中情况下，平衡仪才起作用吧
要不然平衡仪怎么用呀，平着就出去了:em19:，还不能动，呵呵

多谢提醒发的太快忘了回中的事了以修改

caojiewei · 发表于 2009-7-26 23:15

不错的经验，下次也试试。

zhen_sr · 发表于 2009-7-27 16:30

zhen_sr · 发表于 2009-7-27 16:31

http://bbs.mx3g.com/thread-57892-3-1.html

怎末也发不了视频呀？？看下这里的飞行视频

zhen_sr · 发表于 2009-7-27 16:33

还有，研究下陀螺仪+混控怎末搞呀？？！！最近为此正头疼呢

一只小蜜蜂 · 发表于 2009-7-27 21:58

原帖由 zhen_sr 于 2009-7-27 16:33 发表
还有，研究下陀螺仪+混控怎末搞呀？？！！最近为此正头疼呢

甄师傅，在固定翼模式下，我试过陀螺仪在混控，结果是不行....
咱们用的直升机锁尾陀螺，只能解析出一个舵机信号
也许是我的设置或者接法不对
甄师傅想咋样用？

zhen_sr · 发表于 2009-7-27 22:44

我晕啊，能不能不要叫“师傅”？？！！————有点象叫厨师。。

混控难搞啊！
目前只想到个变通的办法：比如三角翼的JJ，只能把控制面一分为二了，呵呵;

zhen_sr · 发表于 2009-7-27 22:58

还有个办法就是：比如三角翼混控，关闭控上的混控，接收机输出的信号先进陀螺仪，再进混控器，在进舵机，这样。。。两个舵机就实现了。。应该是这样的，呵呵，大家讨论下了

zhen_sr · 发表于 2009-7-27 23:33

原帖由 zhen_sr 于 2009-7-27 22:58 发表
还有个办法就是：比如三角翼混控，关闭控上的混控，接收机输出的信号先进陀螺仪，再进混控器，在进舵机，这样。。。两个舵机就实现了。。应该是这样的，呵呵，大家讨论下了

还有个办法就是：比如三角翼混控，关闭控上的混控，接收机输出的信号先进陀螺仪，再进混控器，在进舵机，这样。。。两个舵机就实现了!!就是这个办法！！

sgy0009 · 发表于 2009-7-27 23:56

原帖由 zhen_sr 于 2009-7-27 22:58 发表
还有个办法就是：比如三角翼混控，关闭控上的混控，接收机输出的信号先进陀螺仪，再进混控器，在进舵机，这样。。。两个舵机就实现了。。应该是这样的，呵呵，大家讨论下了

甄sir 好头脑

一只小蜜蜂 · 发表于 2009-7-28 03:03

原帖由 zhen_sr 于 2009-7-27 23:33 发表
还有个办法就是：比如三角翼混控，关闭控上的混控，接收机输出的信号先进陀螺仪，再进混控器，在进舵机，这样。。。两个舵机就实现了!!就是这个办法！！

手里没有混控器////无法试验.....:em20:

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不要师傅师傅的，都是模友，呵呵

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