固定翼
测试自主飞行航线 电动塞斯纳 风力3-4级
在半径40米的圆周航线飞行和航点飞行测试中 表现良好
逆风时观察全油门未达到跟踪速度
顺风时小油门就可达到（:em15: 电动塞斯纳飞机）
直升机 四旋翼飞行器
1、修改速度跟踪模式停车算法 推移跟踪点使得直升机由速度飞行改悬停时动作圆滑（大家都知道的，猛打升降舵时飞机会出现不同程度的点头）
2、升级加速度计后减震方式要进行改进，精密的器件需要更好的减震才能发挥良好的性能
以上两项使得直升机在飞行动作上表现良好:em21:
下期目标 改进自主飞行时动作圆滑程度的控制 以及设定惯量和提前量 达到更好控制
[ 本帖最后由 独步风云 于 2009-7-8 11:23 编辑 ] |
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发表于 2009-6-24 08:14
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