[图]用两个步进电机并起来工作有没有问题?

Lancrey

由于种种原因,比如结构不好排布,或者单个步进电机力量不够,有时候想并用两个步进电机来驱动同一个轴向上的龙门,有没有问题?
看了国外的一些照片,感觉别人有这样做的,但具体可靠性不得而知,万一一个电机丢步或者断线,是不是会造成另一台工作中的电机的损伤?是否还需要什么设计措施?
如图,这个大雕刻机的Y轴导轨左右各一,每个导轨上面一个电机.

[ 本帖最后由 Lancrey 于 2009-11-8 05:45 编辑 ]

Lancrey

如图

guohx

用编码器可以，距离小的用一个长的同步带怎么样?

yljon

会不会有积累误差？

MAXCAT01

我也觉得用同步尺带比较靠谱，用并联方式的话万一有积累误差，只能越来月大，不会自己动消除

maowen

我觉得用同步带的话达不到加大马力的作用，看能不能把两个电机反接，搞能一个推一拉的形式！

laosu

用2个步进电机时，一般需要2个步进驱动器，驱动信号并联控制2个驱动器。
如果正常使用，步进电机没有累积误差

jifengboss

不太明白，，不乱说~~

MAXCAT01

楼上的关键在于“如果正常使用，没有累计误差”，但是实际使用中怎么可能永远正常，永远不犯错呢，所以如果正常时理论上的东西，好的设计就是要容纳不正常的误差

2个电机固定在2头的方式，另一个头是滑竿的话容易受力部正，还不如采用 中间丝杠边导轨


“”

arp

原帖由 Lancrey 于 2009-11-8 05:27 发表
由于种种原因,比如结构不好排布,或者单个步进电机力量不够,有时候想并用两个步进电机来驱动同一个轴向上的龙门,有没有问题?
看了国外的一些照片,感觉别人有这样做的,但具体可靠性不得而知,万一一个电机丢步或者断线 ...

Y轴的2个导轨上2个同步电机是没有问题的，2个电机不是为了解决步进电机的力量的，而是为了解决精度的问题的。这是正解！我个人认为也没有必要使用同步带的。

1923

原帖由 laosu 于 2009-11-8 12:29 发表
用2个步进电机时，一般需要2个步进驱动器，驱动信号并联控制2个驱动器。
如果正常使用，步进电机没有累积误差

同意

Lancrey

原帖由 arp 于 2009-11-8 13:40 发表

Y轴的2个导轨上2个同步电机是没有问题的，2个电机不是为了解决步进电机的力量的，而是为了解决精度的问题的。这是正解！我个人认为也没有必要使用同步带的。

谢谢! 我也觉得"2个电机不是为了解决步进电机的力量的",机器的力量一般都够,感觉每个导轨一个电机,受力更均匀,刚性也好,特别是大机器.

Lancrey

原帖由 laosu 于 2009-11-8 12:29 发表
用2个步进电机时，一般需要2个步进驱动器，驱动信号并联控制2个驱动器。
如果正常使用，步进电机没有累积误差

谢谢提醒.我还想是用一个大点的驱动器驱动两个电机,你这一说,有道理!

[ 本帖最后由 Lancrey 于 2009-11-8 17:26 编辑 ]