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剩下的事,就是技术----450SE配置、安装、飞行初体验

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楼主
发表于 2009-7-9 10:25 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我2年前虽然玩过E016,但从来没飞起来过。当时受到的打击很大,近2年没再玩什么电直。这次玩450,是从Lama V4中的道,V4在空中的样子很悠雅,我经常把它飞上20米高空,让它在五、六层楼的高度翱翔。V4在高空中需要全速前进才能勉强抵抗微风。

影响我入手450的最大因素是配件。现在在国外,遥控航模的价格相当高,配件也贵得离谱。上次我的V4的桨摔坏了,好不容易到莫斯科一家航模店找到V4桨,一问,一副300卢布!TNND,老毛子,这价格在国内我能买20套副厂的一样飞!后来等到同事从深圳过来,带了5套副厂白色桨,总价20元。

一、基本配置
一个多月在5iMX上潜水,终于定下了电子设备+450SE兼容机+模拟器的思路。配件,我就在买的时候加了大量的附件,以够半年内炸机更换。在淘宝上下单,大把地花银子。安慰自己说,以后练好了就只花点配件钱了:)最终购到的配置如下:
1、飞越450SE V2;-----------------------------------------450
2、GY401+S9257;----------------------------------------1020
3、HS65MG(4只);-------------------------------------660
4、飞越电机+50A电调;----------------------------------248
5、JR DSX7 遥控器;-------------------------------------1670
6、B6平衡充,12V 12A开关电源;---------------------300
7、11.1V 2200mah电池(4块,20-25C);--------540
8、USB口三合一模拟器;--------------------------------255
9、加购好盈Guard 40A电调------------------------------165
10、值钱的主要是上面的这些,另外加购了大量附件,估计够半年摔机用的。哦,对了,这次回来还买了个外场铝箱,好大一个,分量很重。

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沙发
 楼主| 发表于 2009-7-9 10:30 | 只看该作者
其实我在进行上述配置的时候,考虑过450 Pro。那个2999元的套装,实在太诱人了,几乎要买它了。你想,优秀的450Pro飞机+3个410M金属舵机+原厂电机+原厂电调+原厂电池,桨好像都是碳纤的,你再加上控也不过是5000元之内,一套高级配置就这样完成了,爽不爽?我犹豫了很久。但最终还是搞了450SEv2的兼容机。为什么?就为了配件好找、价格低廉。450pro,估计我在莫斯科是找不到配件的,找到了,不值得买。(想起那副300卢布的V4桨!!!)

[ 本帖最后由 nkzmh 于 2009-7-9 11:14 编辑 ]
3
发表于 2009-7-9 10:39 | 只看该作者
飞越的电池怎么样?
4
发表于 2009-7-9 10:44 | 只看该作者
飞跃450的JJ怎样啊,我也被他的价格打动了?
5
发表于 2009-7-9 11:11 | 只看该作者
飞越的不错
6
 楼主| 发表于 2009-7-9 11:13 | 只看该作者
二、机体安装
一个大院,一栋17层的外交公寓,一块草地,一个小篮球场,几排果树,仅此而已。一个下班后相对封闭的环境。在这里,别说找RC老手带,就连自己出去耍耍,都像个外星人。不管这些,我拿到上面的那些配件后,就开始安装。

飞越的机器还是不错的。到手时是一盒子零件,旋翼头比我想象的要精密一些。那盒子尺寸比我估计的要小多了,开封后自己有点不相信这是一套直升飞机:em15: 不过,经过三天三夜的组装和调测,终于是把机子装起来了。其中,对于一个450新手来说有很多困难的地方,都是一些基本问题,我写出来,供新手玩家参考,算是为论坛贡献一点经验。


1、65MG和S9257都要用舵机安装片才能安上去,幸好买配件时买了这东西;


2、电机安装座的四个螺丝孔距是不同的,开始时安装不上去没找到原因,后来问了飞越才知道;

3、新的DSX7根本不会用,把英文说明书爬了一遍才搞懂什么是Travel ADJ、Sub Trim、Position 0、1,飞行模式Normal、ST1、ST2,这些常识对使用DSX7的朋友很重要;

4、2.4G的控怎样对频,我研究了一个小时;之前居然不知道还得用Band Plug;没人带啊!

5、电调和电机的过来的时候是没有焊香蕉头和T头的,自己费了半个小时焊上;

6、平衡充要连接12V开关电源,电源来的时候是没有连线的,完全自己焊上,并加上绝缘子以免触电身亡;使用平衡充要设置截止电压、时间等等,这都是新东西,新手要注意,磨刀不误砍柴功;

7、DSX7的RD721,怎样与四个舵机相连,也研究了好半天。那GY401和S9257两个家伙,插头是与RD721不匹配的,插不进接收机你急不急?这个在论坛上没看到有人提起过,我也蒙了。后来发贴相问,高手回答后原来这么简单---用刀削掉,直插;

8、最烦恼的是陀螺仪和S9257,怎样进入锁尾、非锁尾?新手根本不会用,只知道有这两种模式,但不知道从何处能进入。原来,要在控上设置感度。偏偏我这GY401的感度临界值又与别人的不同(不知是否买到了二手货,人家是50临界,我这是41之上锁尾,41以下非锁尾)。当时哪知道啊设置感度啊,完全是自己研究了两个小时才搞懂,一头汗水,终于搞定;

9、陀螺仪搞定了,又没明白S9257的微妙,总怪S9257不能回中,又以为9257坏了。原来,锁尾模式下调试401,那尾舵机是不回中的,这个道理一想就通,但刚刚从电直的理论中走向实践的我,哪里想得到这个?

10、调试大桨叶,运用了动平衡转化静平衡的公式:M1*R1=M2*R2,幸好买了桨平衡器。当大桨平衡调好好后,开电转动,只听见沙沙的风声,双桨根本没有,非常开心;

11、平衡锤安装的时候更是小心翼翼,这个东西的设计非常傻B,你完全要自己用尺子去量,若两边长短不一肯定带来严重后果。大家知道,电直的各处都要平衡,平衡第一,而平衡锤在安装时是完全没有保障的(哪怕设置一个小痕迹也好),只能靠你作为一名飞行员的责任感。

12、练习架的安装,也是自己研究的。这么重要的东西,用几个塑料扎带把四根碳纤管绑在了起落架上,圆盘也绑在底座上,稳定了,呵呵。但,至今也没搞明白练习架上的那几个白色塑料垫片是怎么用的,用知道的告诉一下。

整体效果不错,装起来后,心想,总算弄成个飞机样儿了,可以飞了吧?


[ 本帖最后由 nkzmh 于 2009-7-9 12:26 编辑 ]

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床上一.JPG
7
 楼主| 发表于 2009-7-9 11:24 | 只看该作者
看看可爱的机头:em15:

机头一.JPG (147.57 KB, 下载次数: 81)

机头一.JPG
8
发表于 2009-7-9 11:28 | 只看该作者
:em26: :em26: :em26:
9
发表于 2009-7-9 11:53 | 只看该作者
陀螺仪的感度对于每个机的临界值好像都不一样,不怕的
401+9257是好搭配,你会慢慢的发现的,哈哈
10
 楼主| 发表于 2009-7-9 12:03 | 只看该作者
刚才把这帖子给我老爸看了一眼,他一看价格,立即开始审问我,“这套是你买的???5000块???”我哪敢说是我的,赶紧说“这套是人家的,我买的只花了450块”。否则,恐怕要被竹笋炖肉了。
11
 楼主| 发表于 2009-7-9 12:05 | 只看该作者
看看侧后面。

[ 本帖最后由 nkzmh 于 2009-7-9 12:06 编辑 ]

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侧后一.JPG
12
 楼主| 发表于 2009-7-9 12:07 | 只看该作者
看看背后的模样。

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机背一.JPG
13
发表于 2009-7-9 12:08 | 只看该作者
厉害!一个新手能有如此心得!:em24:
14
 楼主| 发表于 2009-7-9 12:08 | 只看该作者
看看可爱的GY401陀螺仪

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陀螺仪一.JPG
15
 楼主| 发表于 2009-7-9 12:09 | 只看该作者
看看可爱的S9257

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尾舵机一.JPG
16
 楼主| 发表于 2009-7-9 12:10 | 只看该作者
看看单推的尾旋翼组。

[ 本帖最后由 nkzmh 于 2009-7-9 12:11 编辑 ]

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尾部一.JPG

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尾部二.JPG
17
 楼主| 发表于 2009-7-9 12:12 | 只看该作者
这几天老婆回家了,没人做饭吃,这就是我组装飞越450SE V2期间的晚餐:生萝卜。

[ 本帖最后由 nkzmh 于 2009-7-9 12:13 编辑 ]

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晚餐一.JPG
18
 楼主| 发表于 2009-7-9 12:27 | 只看该作者
再看看这功能多多的DSX7控,喜欢。

[ 本帖最后由 nkzmh 于 2009-7-9 12:29 编辑 ]

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遥控器二.JPG

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遥控器一.JPG
19
 楼主| 发表于 2009-7-9 12:31 | 只看该作者
总体上,这一套配置基本合理。安装完后,看着它安静地停在地板上,我忽然失去了立即飞行的冲动,甚至有些怯于开动它。我担心它像当时那部E016一样,根本飞不起来。这样一套精心安装的设备,会让人失望吗?

[ 本帖最后由 nkzmh 于 2009-7-9 12:55 编辑 ]
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 楼主| 发表于 2009-7-9 12:32 | 只看该作者
三、机体调试
我之前对直升飞机的工作原理花了较多的时间去钻研。理论方面的文章很杂乱,大量的阅读之后,我把直升机的调试分成下面这四个部分:

(一)主旋翼头的动平衡。
1、争论一:(A)动平衡,(B)静平衡,(C)动静双平衡,你会选哪个?

我敢保证99%的人都会去选(C),懂一些电直理论的人就会告诉你,桨的平衡要动、静双平衡,才能达到真正的平衡。其实,双平衡是扯蛋的事,动平衡才是我们的任务。大桨在转动时候平衡的条件是:左右旋转形成的离心力F1=F2,即:M1*w^2*R1=M2*w^2*R2。由于角速度相等,平衡条件简化为:M1*R1=M2*R2。这就是简单的杠杆平衡条件。换句话说,即使两边桨的质量不相等,只要差得不是太多,杠杆平衡条件能够满足的话,也就能保证桨在旋转的时候不偏震了。我们完全没有必要去拿电子称或天平去称两只大桨等重,甚至精确到误差不超过0.05克才肯罢休。只要有一个桨平衡器确认杠杆平衡就完全行了。

其实,关于静平衡、动两个平衡的概念,论坛上本身就说法不一。我后来不用什么“静、动平衡”的概念,只称之为“杠杆平衡”,杠杆平衡就是真正的桨平衡。

2、争论二:大桨平衡之后就能飞了吗?

肯定不能。仅桨平衡完全不够用,旋转平衡是包括大桨、桨夹、副翼、平衡杆及重锤、整个旋翼头及球头杆等部件在内的整体平衡。也就是说,连着主轴旋转的一切东西,都要实现M1*R1=M2*R2这是容易被初学者忽略的条件,但却恰恰是最重要的飞行条件。许多朋友的飞机噪音大、震动强,陀螺仪效果不理想,很可能与这一个平衡条件不满足有直接关系。

我现在有桨平衡器去保障大桨的杠杆平衡,但却没有设备去调整主旋翼头的平衡。其实原理很简单,主要是手头没有工具,有的话只要制作一个能固定主旋翼头的支架就好了,然后用贴纸法去调整整个旋转头的杠杆平衡。我正在制作这个支架,做好后将会试用它来调平衡。

[ 本帖最后由 nkzmh 于 2009-7-9 13:48 编辑 ]
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