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直升机的控制方式
1、贝尔方式
贝尔方式大多使用于真实的直升机，其特性是动作控制较直接，小动作较灵敏但无法从事大动作飞行。也就是小舵灵敏，大舵迟钝。其结构特征是没有稳定翼片，只有一对配重，有的连平衡配重都没有，以旋翼头的减震橡皮轴承取代，例如实机的飞狼 ( 贝尔 222 ) 。
2、希拉方式
希拉方式与贝尔方式的特性相反，大舵灵敏,适合大动作飞行，应用在R/C直升机，但现在很少有单纯的希拉控制方式的 R/C 直升机。采用希拉控制方式的 R/C 直升机的结构特徵是有一对平衡翼。平衡翼主要是作为舵机和主旋翼间的一个中介，由舵机拉动平衡翼，再以平衡翼拉动主旋翼，达到四两拨千斤之效。
3、贝尔.希拉混合式
综合贝尔式和希拉式的优点混合而成，只有 R/C 直升机采用，其控制流程如下：
打降舵时，整个旋翼控制分为下面两道流程同时进行：
贝尔效应流程
打降舵 →十字盘前倾 → 剪型臂衰减舵量 → 主旋翼攻角差在 3 点和 9 点钟方位达最大值 →主旋翼最大升力差出现在 6 点和 12 点钟位置方位( 陀螺效应，延後90度 ) →主旋翼回转面向前倾 →前进力。
希拉效应流程
打降舵 → 十字盘前倾 → 平衡翼攻角差在 3 点和 9 点钟方位达最大值 →平衡翼最大升力差出现在 6 点和 12 点钟方位 ( 陀螺效应，延後 90 度 ) →平衡翼回转面向前倾→拉动主旋翼攻角差在 3 点和 9 点钟方位达最大值 →主旋翼最大升力差出现在 6 点和 12 点钟方位 ( 陀螺效应，延後 90 度 ) →主旋翼回转面向前倾→前进力。
由上面流程可知，贝尔效应流程少了一道平衡翼的陀螺效应，控制较直接快速，而且舵机是通过剪型臂衰减动作量 ( 小舵 ) 来拉动主旋翼迎角。因为舵机又同时直接拉动主旋翼，所以小舵灵敏，在停悬时的小动作修正，有直接快速的效果。但因拉动主旋翼的攻角很小，所以无法从事侧滚等大动作量的飞行。而希拉效应刚好相反，反应慢半拍，但因为是以伺服机拉动平衡翼再以平衡翼去拉动主旋翼攻角，所以动作量很大。这有点像汽车的方向盘，有动力辅助的，省力转得快，但细微的路面感较差；没动力辅助的，开起来路面感十足，但转大方向，像路边停车，得费九牛二虎之力。
平衡翼对希拉效应灵敏度影响很大。在旋转过程中，平衡翼因迎角周期性变化而作周期性的上下细微摆动，平衡翼上下摆动幅度越大，主旋翼迎角差也就越大。迎角差越大，升力差也就越大，机体的动作量也就越大。而能改变平衡翼上下摆动幅度的是平衡翼迎角、重量、面积、平衡杆长度，平衡翼片中心轴位置、转速…等。其中最方便直接的就是换平衡翼片。换个大面积、轻量的平衡翼片，重量越轻，陀螺效应越小，越容易上下摆动，拉动的主旋翼角度越大，升力差就越大，翻滚动作也就越快速。
改无副翼只是拆除副翼，也就是取消希拉控制，但仍保留贝尔控制，所以十字盘动作没有变化。
精髓在这：(打降舵 →十字盘前倾 → 剪型臂衰减舵量 → 主旋翼攻角差在 3 点和 9 点钟方位达最大值 →主旋翼最大升力差出现在 6 点和 12 点钟位置方位( 陀螺效应，延後90度 ) →主旋翼回转面向前倾 →前进力) |
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发表于 2010-2-19 21:49
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