讨论一下死区的问题！

zhujun_1983

现在有些网友讲到死区的问题，我曾经拆开来几个舵机，发现在10us这样的都是4轮组的，在5uS左右的是5轮组的，而我从开发人员那得到的消息，Futaba的1uS据说用的是6轮组！看来这个死区的关系跟轮组的多少有很大关系，虽然死区对一般玩家来说，还是次要考虑的，但是对于高级玩家，死区的技术指标也很重要，不知道有无网友知道更多的详情，出来说一下！

zhujun_1983

怎么没人跟贴啊，难道就没有人懂的

caojiewei

这个论坛有的人整天叽叽喳喳，不是这个不行就是那个不好，技术贴却不敢说两句，希望大家多讨论些实实在在的技术，也好一起提高。
我的理解死区和几个轮子无关，死去反映的是舵机的解析度。电位器的细腻度、齿轮的虚位、电机的性质、线路板的好坏决定了舵机的死区。一般做到4个us已经算不错的舵机了。辉盛9克这样的舵机只有8个us的水平。

[ 本帖最后由 caojiewei 于 2009-6-22 18:54 编辑 ]

大暴龙

5188

死区与轮子的多少没有直接联系！

想追求真理的请与我联系。

liu720110

:em15:

huou

应该是齿轮的间隙精度对舵机的死区影响关系大，还有就是反馈电位器的精度质量。

KGy

轮组是啥？
死区只跟控制精度有关。另外精度极端高的时候（不难做到），如果不用高级的控制方式（减速？刹车？参考硬盘磁头，数控机床伺服电机等等的控制。步进电机就算了），只是简单的供电断电，电机惯性就已经会使舵机冲过头，然后又反过来修正。这个在数字舵机上或许就能看到。

原来给的自制模拟舵机的资料上就有调整死区这一步，一般控制到1度这种精度。其实也够了。只要是人直接控制的舵机这种精度都超越了人本身。
只有陀螺仪控制锁尾舵机或许能有更高的精度和速度吧。

5188

什么叫死区 ？

就是舵机信号变化的最小的舵机无反应区 。

也就是信号在死区内变化时 舵机是没有反应的 是停在原位的。

如 信号的脉冲头宽度由 1500us变为1501us 时 一般的普通模拟舵机都是不会动的。

这与几个轮子 没关系的 ！

为什么要设计死区？  想听正解就顶一个鼓励一下！:em15: