无人机智能导航的一些想法

栋栋 · 发表于 2010-6-11 10:00

现在大家都非常依赖GPS作为导航工具，但是当信号受到干扰时，飞机很容易炸机。

我有个愚见不知道有没有高手能够帮助实现。

在起飞初制定好飞行基本轨迹中的若干点，让单片机计算出飞行轨迹，并以预设姿态飞行，

在飞行期间参考红外水平仪及高度计和空速传感器数据，并以预设抗风抗漂移修正值修正航线。

每3秒采集GPS数据一次，仅作为飞行轨迹中最后一个修正值。

小弟愚见，请高手指点谢谢！

leanang · 发表于 2010-6-11 19:30

捷联式惯性导航

栋栋 · 发表于 2010-6-11 23:03

看了楼上的名词，特意BAIDU了一下。呵呵的确很像，原来已经有这样的技术啦！哎。。。。

晚了一步，继续研究新方案。宗旨就是低成本，高可靠性！

twtdcygah3721 · 发表于 2010-6-27 17:54

:em15:

Renbin · 发表于 2010-7-8 17:35

其实这种想法没错。但是前提是你的惯性传感器得很好，否则随着时间会飘很多。有兴趣可以上www.jouav.com看看成都纵横自动化有限公司做的自动驾驶仪哈。

bdkonly · 发表于 2010-9-7 11:43

仅靠单片机处理会比较吃力，搞几个高精度低漂移的陀螺仪和加速度计，弄个DSP做姿态解算，最后搞个单片机去控制舵机动作，这样还行。但是成本不会很低，技术难度也较大。

无人机智能导航的一些想法

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如果你的惯性传感器不漂移的话可以

这个……

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