关于无人机飞控的几点个人看法

werwolf

1 关于代理的问题
有人说：MP系列的自驾仪不是禁运了吗？那是不可能滴！现在我公司（北京七维航测）为国内micropilot公司的正式授权代理，并且我们这里绝对不存在有的买到的那种仿制品的，从外观、序列号上看就可以的。仿制的一眼就能看出来吧？并且你要是跟我要代理授权书，那我会给你看的~

2 关于调试使用等
既然想用无人机来搞航拍，或者其他的业务，那就弄得像样点嘛，至少也懂点航空知识和相关的条文嘛，什么也不懂的话不但容易出问题，还耽误工夫（比如你的飞机被扣了），再或者去给人搞航拍的时候被人耻笑不专业。所以，基本的知识是必要的~就是那点知识，看看就能记住呢。。。
其实PID调试远没有想象的那么困难，新手学调试不过是费点时间，按部就班的调试可以保证飞机不摔，顶多就是姿态控制没有专业的那么稳，如果出现问题，这时候可以跟我们联系下，看看机型等状况，应该会将飞机的飞行姿态调到最优。

3 关于压航线的问题
有的用户跟我说MP2028g的航线没有UP30等国产的东西要好，航偏角太大，说是压航线不如咱们国产的“仿制品”。其实事实是：如果航线有问题，那么就很有可能是航线设置的问题，标定的问题，或者是飞机调试不过关，我们做过对比试验，性能最优的还是2028，从控制的方式上来说，国内产品偷工减料，放弃了一些必须的东西，所以飞行效果不是很好，想必飞鼠的人也应该知道自己哪里缺少了什么东西。。。。
我们做实验的结果就是性能比：ys09<up30<mp2028g
这其中或许有个人的偏见，也希望能有一个客观的三家的对比试验，给大家一个比较公平的结果。但是，仅仅依照个人经验来判断，国内的科研环境还是很操蛋的，中 国的大多数公司还是以宣传为主科研为辅，在业内，还是那些个商业模式为主的东西占了大部分——因为光会搞技术没销路啊！

4 关于特殊功能问题
因为是流水线生产的东西，所以功能是统一的，如果要开通特殊功能，那就得找厂家定制了，还有如果大家都觉得中文版的操作界面比较舒服，那我们就找厂家定制一款地面站的软件啦~虽然现在的厂家做汉化界面要收点费用，但是我们还是尽量给大家先出了~TAT……

5 关于事故问题
无人机的飞行涉及到很多的问题——飞行环境、飞机机体质量（包括气动参数、震动情况、发动机等）、飞控的性能。这其中有一点出问题都有可能导致事故，所以我们不提倡大风天飞，也不同意使用性能不好的飞机机体，性能差的飞控就更不用说了，所以如果想保住任务设备，出色的完成任务，那就还是从优选择吧~

6 关于价格问题
一分价钱一分货，我一直觉得这个话很有理，如果一个飞控1万多，任务载荷是哈苏相机，卖给你你敢用吗？摔多少架都赔不起一个相机的钱啊！所以，有时候东西不一样，价格高是有道理的，当然，如果用户认为就是飞着玩玩，不要求太高的性能，那我们的就是很贵的了。

wnq

原来现在注册不要验证码啦:em17:

aumster

呵呵单单飞控好没有用 没有好的载机 一i样没有用 现在设计得好的载机非常少 ，任你飞控再强大 也控不好野马。

werwolf

啊啊啊，我不是女的，说实话，我的技术比不过你们的，因为我也就是个新来的销售。
这个结果是从我们合作单位那里获得的，他们专门用飞控，他是这么跟我说的，说过做过对比试验，只是不知道是为了给我打气还是试验做的不合理，反正他给我的结果就是这样的。所以我在上面说的“我们“不是指的我们七维航测，造成误解，十分抱歉。
再一个，说出这些话来也许有失公允，所以，欢迎拍砖的。
我也在上面说过了，试验也许做的有问题，所以希望有人能给出公正的结果。
我不是有意诋毁国产飞控，大家都有需要改进的地方，我们的飞控现在也有些让人失望，所以嘛，个人也希望大家能共同努力，至少我同学的同学很认同你们的东西的~~我见过的许多人也很青睐于国产的控，个中缘由我就不说了。
不过我倒是很想了解你们从MP进了上百套飞控？？？？什么意思？不是很明白的~因为加方那边比较闭塞，从未给我们这种消息。

yjjxf

进口飞控可以根据用户要求定制吗？

就说一个最简单的，航测行业要求的预先设定几千个点的坐标，到点后定点拍照，MP能定制？

再说一个复杂点的，国产飞控可以轻易的为用户定制地面站，我们更可以在几周之内为用户定制Android版本、iOS版本的地面站，MP能？

国产飞控厂家可以一个电话就派出技术人员为客户做飞行保障，MP能？

国产飞控可以直接支持差分GPS、各个厂家的无线电高度表，可以参加无人机大赛比精度拿名次，MP能？

你说的压线精度，YS根本没必要讨论，在无人机大赛已经不止拿到一两个起落的奖金了，欢迎任何形式的PK。

如果不是女人，作为一个销售，特别是知名公司的销售，在公开场合发贴更应该负责任，提到竞争对手的产品时更应该实事求是，慎做负面评论，才有大公司的风范。

不然，再怎么看，还是像女人。

md35

飞控有那么难吗？你还以为是10年前吗？现在20快的3轴陀螺漂移都很小。
什么叫做偷工减料？现在飞控器件的成本只有售价的10%都不到，用得上省吗?
现在无人机的飞控最重要的是算法。现在也不是什么很高深的技术了。
最看不惯LZ只有的人，总以为月亮就是外国的圆，见了外国人的总把自己当狗。
屁都不懂！

dengjiyan

lz文章写的有点让人感觉恶心。一知半解   小屁孩儿

aumster

呵呵 建议楼主多学习   什么是无人鸡   我个人觉得 飞控是关键  但是 对比 MP YS UP 这样比就很不妥当了  

没个用户都有自己看法。

bhl大蜻蜓

支撑国产的，但是价格低点！细水长流，才有发展！价格低，又能有好的售后服务就更好了！就像汽车的发展一样的，功能越来越多，价格越来越低！

yklha

:em17:

dstdx72

:em15:

werwolf

还真是能够到点后拍摄，只是没有几千个点那么多。。。。因为板载存储的容量有限嘛。

   杨总那边的地面站当然可以几个星期内做出不错的东西，中测新图不是用你们的吗？他们也觉得非常不错，我也是这么认为的，毕竟用户有时候看重的是人性化的界面等，但是以上MP也都能做只是周期长，沟通稍有困难，毕竟有好多东西不是对我们这些代理商开放的，我确实也很闹心。

   你买我们的东西，我们当然得加服务了！只是这个飞行保证也都是收费的，想必杨总那边的飞行也不是免费的吧？不然真的太不把人力成本当回事了。

   说实话，参加比赛确实是宣传的一种好方法，只是之前卖MP去的单位不想去参加比赛，人家一天到晚忙的晕头转向的，我刚刚来公司，我们是今年年初才拿的代理权，所以卖得不是很多。
   再者参加比赛的单位，是有用MP的，只是飞机没做好，没飞起来，另一个是东西放在库里一年没动，当时要参加比赛发现GPS模块坏了，这个也是让大家见笑了。您那边也是明白的，无人机不能光看飞控吧？UAV是木桶，一个短板，就会导致性能的下降，即使奔驰的发动机安在夏利上，也发挥不出效果来吧？
   至于外接设备，我确实要申明下，MP确实能接很多外部的设备，不过是得在内部控制环路里进行相应的设置，比如激光雷达，比如无线电高度表，比如超声波高度计等。至于差分GPS，那玩意儿我们给客户做过的。。。真的能行的。

   也许我一开始词不达意，我只是想说飞行姿态与线路的综合考虑，因为我们的东西也用在测绘上，也配套了相应的后处理软件（当然是自研的，直接能做出等高线地图，这点很让我激动啊），这个东西对飞机的飞行姿态的控制确实比他们用过的其他飞控要好，不然现在干嘛还用它啊？
   
   我承认我做了不好的宣传，有种损国内产品的嫌疑，之前的说明有言辞欠考究的地方，这里零度和飞鼠道歉了，这确实是我不好。但是这个是我的个人行为，与公司无关，因为我虽想站在一个第三者的角度上，但是无奈在这里还是“带着有色眼镜”进行评论，所以希望您那边放下对我个人的意见，毕竟我不想把公司那边给连累了。

   重申一下，我不是抱着那种“外国的月亮比中 国圆”这种心态，中 国在许多方面比国外好，只是在高精尖、高性能小体积的同类产品上确实有差距，确实是受制于人的，比如咱们就做不出来QRS11那样的陀螺，比如咱们就是做不出来HG1900那样相同性能和价格的惯导（或者说做出来了我不知道，至少我们这些卖东西的不知道啊），确实是有差距。。。。
   但是飞控这边我看到大家做的确实不错，我们有一个合作的单位做的直升机飞控也很好，至少自适应的东西用起来很舒服，他做产品的理念也是不一样的，性能、使用的简易度都很高的。
   UP、YS09做的也是很好，不然不会有那么多的用户来买的，并且还分了高低档次，所以面向对象比我们更广，这比我们的范围要广很多的~

werwolf

啊啊啊，欢迎拍砖，先澄清一下，我偏民族主义的人，但是我更看不惯自己人坑骗自己人的那种做法，所以我所说的话都是出自我真心的，希望您能理解我，我之前所说的也有可能是错的，所以我在之前说过“希望能有一个客观的三家的对比试验，给大家一个比较公平的结果”。所说的偷工减料是国内科研环境普遍存在的问题，对面不对点，并且不是说的的硬件方面的，而是说的“无差别的人类劳动”，即是说人的潜心投入这个层面的东西。也不是说这两家做飞控的就怎么着怎么着。
飞控并不难做，难做的是算法，如何去把姿态调整好，如何去规划航线、做出人性化的界面等等。
我并不否认MP的界面全英文很操蛋，但是有这么几个单位跟我说过，现在年后要是加飞控的话更倾向于MP的东西，因为从各种原因（比如进入中 国比较早、技术上确有可取之处）上来说做的比较成功。
现在的飞控技术是很成熟，我也知道大家做的都很好，但是我并不想说咱们就到此为止了，就可以固步自封了，如果说现在中 国的飞控技术世界第一，没人信吧？跟人家国外的技术还是有差距的，既然不是世界第一，就不能停滞不前了吧？

还有你说的漂移问题，你说的“很小”是指多小？MEMS的东西从原理上就是很容易漂移的，这玩意儿我们都做过实验，如果不加算法的话，一个小时进行导航的话都会漂上几圈的。。。。不知道这个证据从何而来？

既然想做出中 国人自己的好品牌，就要有那种不满足的精神，国内的科研环境确实没有国外的好，没有好的资金和技术支持，大家闭门造车只能等死。我不是说国外的月亮圆，我只是说国外的技术比中 国的先进，这个是无可辩驳的，当然，MP的东西也肯定有不如国内产品的地方，这个我也承认啊~
如果说您那边有比较好的技术，欢迎交流啊~~~

werwolf

嗯，我确是一知半解，如果您那边有一些好的教材的话，欢迎您给我做点科普，我也是偏向于幼稚的性格，我不愿意装的那么成熟，所以露出我最差的一面，让大家来批评，我做人就是这种风格，嘿嘿，希望您那边能带动我走向成熟

werwolf

啊啊啊~嗯~求介绍好方法~

werwolf

福特引进流水线生产使得汽车价格大幅降低，如果不是这样，那么汽车到现在还是“王谢堂前燕”。
价格低点是没问题，不过是批量的嘛，但是如果要低到一定的程度，那就是不好的。
因为现在的飞控开发成本如果不计人工的话是很低，但是现在飞控的器件差不多定型了，拼的就是算法，如果说价格低的离谱的话，要么是对劳动者智慧的否定，要么就是偷来的。我这么说没错吧？
如果说基础工艺或者技术上没有突破，那么要想获得廉价的飞控是不可能的。
并且现在人工的费用是不低的，服务这块儿也不能免费~如果是单纯的降价的话相信没人愿意这样，最终导致行业内的人饿死，然后就没有产品用了。。。。这样是很恐怖的。。。。

dancerindark

:em17:

破百

顶了~1

werwolf

流汗缘起何处？求意见，愚见绝非真理，有待路人指点

werwolf

为何顶？你也用micropilot？