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直升机主要就是靠3个斜盘舵机来控制飞机的水平姿态。
可以把旋转起来的机翼看成一个平面，而斜盘面平行于这个虚平面；
副翼和螺距舵机就是控制这个平面的左右倾斜，副翼、螺距加上升降舵机就是控制这个平面的前后倾斜；
由于是同时控制2个大桨和副翼，就要求3个斜盘舵机同步工作，确保这个平面的姿态是我们想要控制的状态；
想想是蛮复杂、要求蛮高的；幸运的是，我们遥控器内部已经通过程序设定，帮我们解决了这一复杂操作，我们只要上下左右推动操纵杆就可以了；
我们要做的就是调整舵机的一些初始机械位置，如中立点、拉杆长短等等；
谈到螺距，就是斜盘面的水平上下；盘面上升，大桨向下，正螺距，在配合油门的同时，提供向上的升力；反之：盘面下降，负螺距，提供向下的力，倒飞时就需要这样；
要做到水平上下，也要求3个斜盘舵机是同步、均匀工作。
为了保证一致性，我们往往选择同一品牌、同一型号的舵机作为斜盘舵机！ |
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发表于 2010-7-2 14:34
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