关于大疆地面站的几个问题，请技术解答一下，谢谢

wilson_xzg · 发表于 2011-5-15 21:55

5-15日，风力是微风，设置了2个航点，设置的垂直飞行速度和水平飞行速度都是米/秒，二航点相差不远，不超过10米，第一个航点是1500米，第二个航点是280米，就是想让它下降停到这个角度，飞到1500米后开始下降，出出问题：
1、在下降到900米的时候出现尾巴转圈，大概转了有6-7圈左右，感觉好恐怖，这是为什么呀？
2、地面站软件中显示信号弱（这才900米呀，不是说能够接收15公里的吗，我是在空旷的地方）
3、另外下降速度很慢，下降的时候有时候还继续往上飞了，这是什么原因呀？

谢谢

wilson_xzg · 发表于 2011-5-16 07:52

漏了个4

假行僧 · 发表于 2011-5-16 15:17

原帖由 wilson_xzg 于 2011-5-15 21:55 发表
5-15日，风力是微风，设置了2个航点，设置的垂直飞行速度和水平飞行速度都是米/秒，二航点相差不远，不超过10米，第一个航点是1500米，第二个航点是280米，就是想让它下降停到这个角度，飞到1500米后开始下降，出出问 ...

首先为您的勇气！以及精神表示“敬畏”！
1 首先您可以告诉我您用的是什么飞机，以及飞机装的是什么浆吗？
如果是汽油机，首先1500米以后的气压跟温度与地面肯定有很大不相同，在调节油针的时候应该考虑进去，如果没有考虑进去在上空出现富有无力是可能发生的，一旦转速跟不上飞机的整体控制GAN值就会有变化（转速变低后通常出现GAN值偏低造成飘移）

第二点，您的负螺距能告诉我是多少度吗？如果您用的是平凸浆，下降过程中是极端容易出现飘移，这是机械上就决定了的，除非您采用很大的负螺距压制（就像3D机器一般下降都不会飘，而汽油机降下来是又飘又慢,您可以手动飞到100米再拉下来感受一下），解决办法换双凸浆加大负螺距！

第三，综合上面2点出现转尾巴的现象就能解释了！您飞到了1500米然后下降，速度是4米每秒，可能由于气流原因加上机械上的各种原因飞机在平面点上飘移了个10到20米（至于什么原因造成的飘，只要飞机动力能顶住的大风肯定不会飘走，但顶不住了飘走了也正常了），当飞机漂移后地面站的软件就还是要让飞机回到那个水平对应点上，距离比较小的时候DJI的控制是采用平移靠近点，而距离比较大的时候比如说20米DJI控制就会走掉头到点也就是转弯对准航点（这个时候就出现了您看到得转尾巴，您再回看一下当时的航迹线，应该不是单纯的转尾巴而是螺旋下降）
所以建议以后走航线尽量不要走垂直上下的航线（因为咋玩的不是军用直升机），要爬高度也是用斜线爬上去飞机会稳定很多。。

2 在无线电通信里面，全向天线的垂直方向信号是最低的，您可以换2个大平板挂飞机上测试垂直方向的距离！

3下降速度是由地面站软件控制的，下压气流大的时候飞机自然会向上修正，不用当心。。。。。。

yying · 发表于 2011-5-16 15:31

小姨你的回答很专业啊。就是**比我多噢:em15:

lcq240 · 发表于 2011-5-16 15:31

小毅分析的相当好啊。:em26:

yying · 发表于 2011-5-16 15:32

？！！？怎么“错别字”也被换成了**:em22:

假行僧 · 发表于 2011-5-16 15:59

建议先测试下拉100米高手动在-2度螺距下降，自己感受下！如果你飞的没问题飞控控制就没问题！

还有1100米便便10米到20米漂移的能力我需要学习一下！

建议您换一种飞行模式！这些问题都能很好的解决！

数据我全部看过.飞控正常在工作，要不然也下不来了..

建议参照DJI的说明书以及建议进行飞行，避免危险发生

假行僧 · 发表于 2011-5-16 16:07

如果你还要这么飞飞这么高希望采取我的建议
首先螺距加到-5度

油针调到贫富油灵界点

下降速度调到2米以内用距离拉出一条斜线，或者打Z航线一点比以点低来回N次就下来了，这样就好飞很多

然后2个点之间的距离拉到个1公里都无所谓了，（尽量避免飞机垂直下降）反正你试汽油机时间够的，算好时间上下足够就可以了

这样完成你2000米高度得梦想还有机会（顺便提一句2000米以后汽油机的油针几乎要到减半的状态，调节的时候还是要注意安全，尽量少拉负载）

[ 本帖最后由 DJI-小毅于 2011-5-16 16:16 编辑 ]

wilson_xzg · 发表于 2011-5-16 16:31

没有地面站，1000米我想都不敢想，昨天居然头脑一发热，飞到了1500米，当然是海拔高度，实际只有1350左右，
我总结了原因，小毅讲得很专业，
1、在1000米的高空，虽然在地面可能感觉不到风，但1000米的高空，气流这些有多大，根本不得知，以后有可能装个气流之类的传感器，哈哈，显示在OSD上面，这个时候飞机会漂移，对于漂移如果大了，dji会以调头的方式回来原来的GPS定位点，所以就看到了转圈，但在地面是感觉不到漂移的；
2、下降的时候，负螺距太小，当时我只有-2，以后要增加到-5，这样靠螺距来下降
3、我基本上是垂直上去的，又基本上是垂直下来的，而且垂直速度设置到了4米/秒

以后我会改变我的飞行方式，下次挑战2000米，希望再跟大家分享我的好消息；

买地面站就是玩，挑战自己，呵呵，

在此谢谢大疆，谢谢小毅，谢谢大家的关心