新接触陀螺仪，不明白的东西很多

ykim · 发表于 2010-9-23 22:18

坛子里关于陀螺仪能够安装在固定翼上的帖子不少，我也买了两个0704B，先打算装在改装盘鹰上，结果问题就来了。装到垂尾的那个感觉还对路，根据飞机的方向垂尾会反方向调整，但是装在平尾的就犯病了，呵呵，我是边看边笑边调的。症状是放在那里就没问题，一旦手拿起来就开始上下扑腾，跟拍打翅膀一样。6EXHP控上的感度从大调到小，陀螺上的两个旋钮也都调过了，仍然是没有好转，看着像是正反馈一样。本人没接触过直机，陀螺也是这两天刚刚潜水学习了一点，很多地方不明白。请问控和陀螺分别要做怎样的调整，控上的感度正和负都代表什么意思？陀螺上的延时正和负又代表什么意思？
下面是两个挺搞笑的测试视频:em15:

[ 本帖最后由 ykim 于 2010-9-23 23:34 编辑 ]

13585853241 · 发表于 2010-9-23 22:47

路过~~~

ykim · 发表于 2010-9-23 23:22

谢谢沙发兄弟:em00:

ykim · 发表于 2010-9-23 23:25

经分析，应该是盘鹰本身是竹子弯成的，骨架很轻，但是带来的是刚性不足，后面平尾舵面的振动会传递到陀螺所在位置。不知道分析的对不对。

xldisk · 发表于 2010-9-23 23:36

LS正解，太灵敏的表现，给舵机带点延迟试试，

ykim · 发表于 2010-9-23 23:40

回地板的兄弟，感度和延迟都调过了，但只要你拿起来就像扇扇子一样扇个不停。
看样子野鹰用不上太好的装备，还是只控制垂尾算了，找个时间试飞下看实际有没有效果。

[ 本帖最后由 ykim 于 2010-9-24 00:41 编辑 ]

yxu2008 · 发表于 2010-9-24 14:53

楼主既然说看着像是正反馈,那么应该切换陀螺仪上的反向开关试试

hydefee · 发表于 2010-9-24 15:08

看了你的视频，最后一个情况是好的。
第一个视频和第3个视频的区别就是舵机接的不同，所以可能是你有个舵机坏了。换个舵机试试。
第一个视频的症状是无法解释的，陀螺不可能出现这种情况不管你调什么参数。
所以，舵机有问题的可能最大。

ykim · 发表于 2010-9-24 21:30

原帖由 yxu2008 于 2010-9-24 14:53 发表
楼主既然说看着像是正反馈,那么应该切换陀螺仪上的反向开关试试

:em22: ，切换反向开关不是调整的方向反了吗？

ykim · 发表于 2010-9-24 21:34

原帖由 hydefee 于 2010-9-24 15:08 发表
看了你的视频，最后一个情况是好的。
第一个视频和第3个视频的区别就是舵机接的不同，所以可能是你有个舵机坏了。换个舵机试试。
第一个视频的症状是无法解释的，陀螺不可能出现这种情况不管你调什么参数。
所以 ...

把机放好，什么问题也没有，陀螺和舵机工作都很正常，陀螺拆下来以后舵机工作也还能正常，这种情况下舵机应该不会有问题吧。我倒是想试试，但舵机都被我粘住了，不好拆:em17: ，还是只控制一个看看再说。
但还是谢谢你的建议。:em00:

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