我的DIY飞控+地面站

heuyck · 发表于 2010-11-21 22:51

三天打鱼两天晒网,见到好主意就加进去重搞,反反复复N次.
算了,先搞个版本出来玩,还有些想法不改了,先拿洞洞板和飞线来做.
等做好了再做个更小更强更完美的第二版.

[ 本帖最后由 heuyck 于 2010-12-9 17:26 编辑 ]

jeffwfl · 发表于 2010-11-21 23:01

:em20: ~~~看不懂

facekg · 发表于 2010-11-21 23:03

不错啊，啥时候做好呢？开源的么:em19:

realboy1 · 发表于 2010-11-22 00:00

不懂！纯支持！

d2008 · 发表于 2010-11-22 01:07

纯支持

fujianshu · 发表于 2010-11-22 08:24

开源了吗？

dstdx72 · 发表于 2010-11-22 12:54

:em26: 支持一个~~~
楼主动作还是快啊，我的pcb今天也回来了
你的osd跟平衡模块是集成的？似乎你的陀螺仪芯片用得不够好哦？还是干脆用的加速度计？
我的平衡仪出来后打算开放协议，以便跟楼主的主控osd接口:em15:

jmp2002 · 发表于 2010-11-22 15:24

高人，实在是高人，要是再开源，带领大家一块儿致富那就是大大的好人了，嘿嘿

ppdjl · 发表于 2010-11-22 16:06

:em26: :em26:
啥时候能实惠模友们，那就爽歪歪了。

heuyck · 发表于 2010-11-22 19:52

不算视频模块和蓝牙模块，不算PCB打样费。
估计纯BOM成本会在300块左右。这还是用的很次的陀螺仪，不然成本还得多100、200块。
加上视频模块、蓝牙、PCB板打样，就得近700块。
外加一些开发工具和备用器件，1k+。
还有实验用的摄像头、载机、显示器、云台支架:em23:
烧钱烧得厉害:em12: 可以买一个成品飞控了:em12:

还可以拿飞控板来做头部传感器，弄个433M模块做遥控，接口都有。
不过做了也没钱买视频眼镜。

dstdx72 · 发表于 2010-11-22 21:19

:em01: 既然DIY嘛，不要在乎那点钱咯，该用好点的传感器，毕竟是最重要的东西哦
要是还没打样，更换芯片还来的及哈
传感器差了误差大，对后期数据处理要求高，失败几率大增哦

heuyck · 发表于 2010-11-22 21:27

有加速度传感器，传感器部分方案参考江南的无人机，应该没问题

林林林林LIN · 发表于 2010-11-22 22:51

:em26:

jmp2002 · 发表于 2010-11-24 18:51

顶一下，问问进度

heuyck · 发表于 2010-11-24 21:56

视频模块和蓝牙没有做，板子太小太多，合板没人愿意做。
最后留下飞控+地面站+GPS+电流传感器，找了家320包快递做掉了。
蓝牙和视频模块就用洞洞板先做了，反正5.8G的PA也没做。
加上器件，仿真器，接插件，直接烧掉了1k2大洋。
目前还有摄像头，视频模块，显示器，GPS没有买，好烧钱啊。。。买得我手抖了。
最后的合板

[ 本帖最后由 heuyck 于 2010-11-24 21:59 编辑 ]