陀螺仪锁定模式、非锁定模式的疑问

luopeixuan

原帖由 sznmy 于 2010-1-12 16:42 发表
啥叫锁定式陀螺仪？啥叫非锁定。
先说非锁定：这个陀螺仪比较初级，比较懒惰，啥时候他检测到了偏转信号，他就发出纠偏信号，反正按照感度值来吗，啥时候偏转信号没了，他也停了。
这种工作模式比较被动，外来干扰源，如果长时间，高强度的来，直升机就会慢慢跟随偏转，你可以把这种陀螺仪当作一个减速片，只不过减缓偏转程度罢了，时间长了，还是偏。
再说锁定：这种陀螺仪有一个积分电路，没学过高等数学？没关系，就是由个程序阿，他拿了支笔记录，噢，我现在已xx速度,偏转了xx秒，所以阿总共偏转了xx度，好啦我来纠偏，反正不纠正到原来的角度我不停。

啥叫双感度？
上面说了感度，因为感度比较死，陀螺仪也不知道直升机的转速是多少阿，要知道告高速状态和悬停状态下的尾桨转速不一样啊，同样的感度可不行，引此需要不同飞行状态人工切换感度。
双感度陀螺仪一般可以切换锁定/非锁定模式还能还能切换各个模式下的感度。。

我在看了上述的表述后感到一些困惑！！！

知道了锁定式陀螺仪的好处和性能都比非锁定式好！那怎么区分带锁定式的陀螺仪和非锁定式的呢？？？

那为什么陀螺仪工作模式会有“锁定模式”和“非锁定模式”呢？  不是用锁定模式要更好吗？？？两个模式有什么不用的用法吗？
这个不明白！！！！！！


还有一个问题，就是装飞机的时候，我看论坛上一些帖子，要先把陀螺仪通电、设置在锁定状态再调整尾变距部分！


调整尾推的最大行程时候，免得让尾推碰到左右两边。用陀螺仪上的最大行程旋钮调节？还是在遥控上调节啊？

[ 本帖最后由 luopeixuan 于 2010-12-29 10:16 编辑 ]

johnnyli

正确答 案是：当中立点时尾桨应该是+12度！

luopeixuan

前面的问题，有老鸟能指点吗？

donaldshp

锁尾陀螺仪打方向舵回中后舵机不会立即回中，非锁尾立即回中。
至于锁尾、非锁尾可能是飞不同的动作时需要切换。
尾推行程我用遥控器设定，陀螺仪上旋钮只是调整总体的行程不能单独调整左右两边的行程。
至于角度大小要根据JJ本身调节，在非锁尾模式下调的左右不偏最好，其实差不多就行，调好了也会因为电池、JJ精度、外部环境等因素的改变而改变。

以上只是本人在潜水、飞行和修理过程中的个人观点，不对的请指正。

coolman8

:em17:  你手上沒有450機機，

我來告訴你，很簡單，你手裡拿著450機機，記得先拔馬達線，

將機身向左旋少許，然後定下來不動，

就會看到尾舵機拉動拉杆，也然後尾舵機也定在那處不回中，叫做鎖定！

非鎖定模式，

假如你轉動了機身15度，尾舵機也拉動拉杆，但它很快就回中.........

這些根本不是問題，祗是你沒有機機在手，自然不知道！:em15: :em24:

先買機機吧，別發貼問啦 :loveliness: :em15: :em24:

[ 本帖最后由 coolman8 于 2010-12-29 11:01 编辑 ]

coolman8

:em15: :em24: 快些買台機機，飛一下，就知鎖定好還是非鎖定好哦......:em15:

coolman8

:em17:   我有少少體驗，如果飛航線的時候，

用非鎖尾模式，就祗要動一下轉向，它會自動做出一彎彎的，轉向的改變，很完美的，

但如果用了鎖尾模式，要自己手動的去轉向，全程的由頭到尾的手動轉向......

不知是我的機機問題，還是各位也是這樣

[ 本帖最后由 coolman8 于 2010-12-29 11:58 编辑 ]

yxu2008

1.怎么区分带锁定式的陀螺仪和非锁定式的呢？
目前,市场上销售的主流陀螺仪都可以支持锁定和普通两种模式,由遥控器进行切换,
如何判断工作在锁定式还是非锁定式,板凳兄弟已经说的比较清楚,
可以通过尾舵机的反映来判断，比如向右打满舵然后迅速回中，
此时尾舵机立即跟着回中的是普通模式，如果不回中或者略微回一点的是锁定模式
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“锁定模式”和“非锁定模式”呢？  两个模式有什么不用的用法吗？
锁尾模式下尾舵的控制全部由陀螺仪完成，普通模式下微调和上下跟轴混控必须自己设置。
另外7楼兄弟说的也不错,在航线飞行时，普通模式动作会很自然，很漂亮
锁尾模式的优势在3D中才能得到充分体现。
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至于尾舵中立点问题,其实现在的中高端陀螺仪已经无需考虑是0度还是5度
只要简单的把行程置中就可以了

luopeixuan

谢谢楼上的解答！！！！