第一个， 是这样的， 这里是填写每走一个长度单位， 需要的脉冲数， 一般长度都是用mm作单位，所以这里应该这么填写。
这个公式我记不得了，自己仔细想一下就能算出来，你算你是多少细分，比如 16细分，那么， 走一个 1.8度就要 16 个脉冲， 走完 一圈就是 200*16＝3200个脉冲，
这时，由于丝杆的螺距是４,实际上， 3200个脉冲，走了4毫米，那么每毫米就是800个脉冲， 因此， 第一项填写为800, 如果你是8细分，就填写400, 方法反正是这样，这是我现在一面写，一面想到的，大约是这样。
第二个， 速度， 这个你希望你的机器， 一分钟最大可以走多长距离， 也就是最大F值， 我的最大能走 2500,我用的16细分，再大有时会失步了。如果用8细分，应该可以走得更快，不过， 对我来说2500已经够了， 我也没贴塑，所以就这样了。 你这里现在填写的是62.5, 那就意味着你的机器最大F值只能是 62.5, 建议你要填写进一个大大的值， 试出最快走到多少不失步。
第三个， 加速度，这个是指机器在加减速刹车和提速的速度， 值越大，就提速越快， 我觉得机器惯性大没有设置得很快，我好象是设置的250
步进脉冲和方向脉冲，我是取的默认值，没有改他。 |
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发表于 2011-9-16 14:08
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