关于低成本电子罗盘用于固定翼FPV飞行的可行性分析

ttnchina · 发表于 2011-3-18 15:18

设想将四轴广泛使用的电子罗盘系统配合简易平衡仪移植到固定翼用于实现无OSD盲飞失控后自动返航功能，可有效解决失控问题，对精度不要求很高，利用电子罗盘的航向锁定功能，在起飞前反向锁定航向，正向起飞，释放锁定，大致航向不要偏移太多，待失控后可自行切换到锁定模式，即返航模式，可行性与否有待探讨~

[ 本帖最后由 ttnchina 于 2011-3-18 16:58 编辑 ]

leanang · 发表于 2011-3-18 15:43

可行当然可行，就等于自己拼凑个自驾仪出来。

leanang · 发表于 2011-3-18 15:45

四轴的硬件拿来刷个固定翼的固件，一样可以用在固定翼上。

dstdx72 · 发表于 2011-3-18 18:08

自己可以估算的，假设罗盘自身误差为5度，已经算很高了吧，飞到失控，直线距离大约2km，那么到家直线误差约sin(5)*2000=174米，来回误差就是348米，若长距离FPV，飞4km，则来回误差696米

其中还不算风扰漂移、电子罗盘的自身漂移和模型自身的航向稳定性等因素

若模型调整已经很精确了，航向精度误差至少再加个5度，自己算算最大误差是多少吧

若遇到横风，则可在航向完全保持不变的情况下，横着飘上个几百上千米的

初步估计所有因素加在一起，飞出2千米之外，回来则差不多也在1千米之外

当然，若各项误差相互抵消，回家时完全可能的:em15:

失业中 · 发表于 2011-3-18 21:22

没怎么理解到楼主说的意思，是不是用电子罗盘做惯性导航啊，这个运算的难度应该比gps高很多吧，还有精度

ttnchina · 发表于 2011-3-19 00:06

应该是结合了地磁感应方式，精度误差很小~

ttnchina · 发表于 2011-3-19 00:10

受风力影响或自身航向误差有点漂移可以接受，只要大致方向正确能返回到可控范围即达到目并不一定要自己飞回起始点~

ttnchina · 发表于 2011-3-19 00:21

其实还是以手控为主，真正意图是为了克服图传干扰或超出临界范围导致视频丢失或遥控失控等~

leanang · 发表于 2011-3-19 17:12

要简单点的话，觉得还是配合GPS比较靠谱一些。先记录起飞的经纬度，然后巡航。当需要返回的时候，配合电磁罗盘，和GPS经纬度，每隔十秒修正一次航向，在不是十分精确的情况下，或许能保持在起飞点附近盘旋。

yyqop01 · 发表于 2011-3-31 20:02

ls的想法可以

yyqop01 · 发表于 2011-3-31 20:03

10会不会大了点？7可以了吧

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