经典的旋翼头调平问题（问题解决，见21到27楼。15楼付针对kenken的道歉声明）

cry-devil

我的机是亚拓450pro/6EXHP ，在油门中位、舵机中立的情况下出现如下问题:（向楼下热心帮忙的大侠们表示衷心的感谢，你们的建议我都已经实机测试过，但问题还是依旧，一楼正文已经更新）

1.1#连杆D三根按照说明书长度约为9.5mm，按说明书装好调节十字盘水平后发现稳定控制摇臂（图中编号2）位置是不水平的
    于是我减少三根连杆D的长度到8.5mm后，调平十字盘装上Radius连杆发现稳定控制摇臂任然不水平。
    再次减少三根连杆D的长度到6.5mm后，调平十字盘装上Radius连杆发现稳定控制摇臂已经水平了。但现在在油门低位时十字盘已经很接近推力轴承座了，不过油门低位打舵时，斜盘会干涉推力轴承座。请问是正常的吗？我发现下图中连杆D的长度好像就是9.5mm左右而稳定控制摇臂也是水平的，是怎么调节到的呢？

我的6EXHP已经在调机前清空了所有设置，螺距曲线是5点默认值0~100递增的。其余参数均未调整过ABCD连杆中：
连杆A和B连杆是固定长度的，A连杆和C连杆用来调整SF摇臂保证副翼杆在大桨0度时的水平（其中A连杆是固定长度不可调整），
B连杆是连接日字框和稳定控制摇臂用的（B连杆是固定长度不可调整），D连杆是用来调节斜盘水平与稳定控制摇臂用的。

D连杆调整到6.5mm才能保证稳定控制摇臂平行，但斜盘在油门低位时打舵会干涉主轴座，而按照说明书的9.5mm安装，稳定控制摇臂又不平行！
旋翼头上的各个部件经检查均是原装的，长度、形状与说明书一致，用手里的飞越副厂件对比检查尺寸也是正确的。
给我的感觉是目前这种状况要在D连杆是8.5mm~9.5mm的情况下保证稳定控制摇臂水平除非调整B连杆,换句话说就是B连杆尺寸出现问题（与说明书对照又没有问题）。

这种情况我想应该没有人遇见过，不知道能否通过EPA（舵量调整）来解决？或是其他办法？
问题解决，其实就是生产制造的精度问题，Radius连杆螺丝与稳定控制摇臂球头不一定要绝对水平，只要误差不大即可。感谢所有帮助过我的朋友！




[ 本帖最后由 cry-devil 于 2011-3-24 01:04 编辑 ]

luopeixuan

飞SPORT的路过，我也想知道是怎么回事！

den_18

这是因为你的舵臂不是以绝对水平的方式安装的，所以导致这些连杆有长短，但反映到十字盘是水平的就可以了

cry-devil

上舵机臂前舵机已找过中立点，连杆也是用游标卡尺量过的，舵机臂肯定是水平的。十字盘用水平检测座调平了的，给我的感觉是连杆D按照说明书9.5mm长度装的话，那么Radius连杆就长了，否则不需要减少连杆D的长度来保证稳定控制摇臂的水平。
各位大侠们不要光潜水啊，花一点点时间帮助下我这新手吧:em25:

[ 本帖最后由 cry-devil 于 2011-3-21 17:19 编辑 ]

kenken

我说调短点十字盘三枝连杆,相位臂便平行,你又不听:em09: 还拿了我的图,不听就别问

老羊

1. 斜盘舵机找过中立点后一般还要“Sub TRim”微调使舵臂水平。
2. 连杆D的长度应以两球头中心位为准，说明书是31.5mm。
3. 你的情况是不正常的，斜盘不能干涉到主轴座。
4. 理论上稳定控制摇臂一定要水平，不然正飞和倒飞会手感变异。
5. 有关旋翼头的调整我在《装电直调机流水技》应该说明白了。
6. 还不行的话恐怕你的配件有问题吧？

liushu1971

斜盘会干涉推力轴承座，放长三个舵机连杆。再调D杆。

cry-devil

原帖由 老羊 于 2011-3-22 00:16 发表
1. 斜盘舵机找过中立点后一般还要“Sub TRim”微调使舵臂水平。
2. 连杆D的长度应以两球头中心位为准，说明书是31.5mm。
3. 你的情况是不正常的，斜盘不能干涉到主轴座。
4. 理论上稳定控制摇臂一定要水平，不然正 ...

感谢羊老大的回复
1.已经找过水平
2.按照说明书德连杆D长度装好后稳定摇臂就不水平了
3.因为我把连杆D调短了以保证稳定控制摇臂水平，所以斜盘才会干涉主轴座
4.所以目前很纠结，找不到原因
5.我也怀疑可能是AB连杆或Radius连杆尺寸有问题，但是机器买的是成品套装啊！

cry-devil

刚才对照着说明书和飞越的Radius连杆用卡尺测量了尺寸，与装在机器上的AB连杆或Radius连杆尺寸是一样的，说明配件没问题，难道是舵机中立问题？装舵臂前用三个舵机测试仪找过中立点，结果一样！副翼与螺距舵机都绝对水平了的，升降舵机有大概1mm偏差，但由于舵臂齿与舵机齿咬合问题，舵臂转一齿安装仍然是斜的，还是1mm。由于连杆D按照说明书我调得较准确，调平斜盘时舵机微调幅度非常小，就算由于升降舵机有1mm偏差也不会导致稳定控制摇臂偏差3~5mm吧？:em17:

wangdaxia520

:em15: LZ如果买的是FY外销版的话，换个十字盘即可解决

cry-devil

是亚拓的。旋翼头所有配件都检查过了是亚拓原装的，尺寸也一样。找不到原因，纠结啊！

cry-devil

原帖由 liushu1971 于 2011-3-22 00:49 发表
斜盘会干涉推力轴承座，放长三个舵机连杆。再调D杆。

放长连杆D又回到了老问题上面：稳定控制摇臂又不水平了。

62513747

主轴太短了！！！！！！

cry-devil

原装主轴啊！难道也会短？而且没弄明白稳定控制摇臂不水平和主轴长短有关系吗

cry-devil

原帖由 kenken 于 2011-3-22 00:08 发表
我说调短点十字盘三枝连杆,相位臂便平行,你又不听:em09: 还拿了我的图,不听就别问

没和你打招呼借用了你的图，这里给你道个歉！如果借用你的图对你带来困扰的话请告知我，我会删除并再次向你道歉！
顶楼我说过了，缩短十字盘三枝连杆我已经试过了，从9.5mm~6.5mm都试过了均没用，6.5mm时稳定控制摇臂倒是水平了，但斜盘打舵又会干涉主轴座，想通过EPA调整干涉问题，试了试倒是解决了干涉，但稳定控制摇臂又不水平了。
作为新手我对各位大侠的建议还是很看重的，但是根据各位的建议我均在飞机上做过实验或检查过，还是没能解决，不得已才继续厚着脸皮发问！

[ 本帖最后由 cry-devil 于 2011-3-23 13:11 编辑 ]

cry-devil

原帖由 liushu1971 于 2011-3-22 00:49 发表
斜盘会干涉推力轴承座，放长三个舵机连杆。再调D杆。

抱歉！没仔细读懂你的话就冒然回复了。
你的意思是把舵机摇臂球头内移一个孔位（说明书是装在第一孔里的）再调D杆是吗？

[ 本帖最后由 cry-devil 于 2011-3-23 13:39 编辑 ]

kenken

原不想再为你这个问题多说,本着天下模友是一家,再探讨问题,如下图连杆长9.5MM是对的,如A B D 长度正确,舵机也水平,相位臂该是水平的,你的问题也许是A B D 错配了,这三个配件,任一也可引致相位臂不水平的,如问题不能解决,只可把死马当活马医,用二个球头 E 连接 (可调长度)取代A连杆便行

还有不要迷信原厂没错配了,错配也不奇事,我相该是A D 二项错配了450SPORT的.....

老羊

原帖由 62513747 于 2011-3-22 12:59 发表
主轴太短了！！！！！！

有可能，看LZ的图不是PRO原装主轴啊？PRO的长一些。

老羊

原帖由 kenken 于 2011-3-23 17:54 发表
原不想再为你这个问题多说,本着天下模友是一家,再探讨问题,如下图连杆长9.5MM是对的,如A B D 长度正确,舵机也水平,相位臂该是水平的,你的问题也许是A B D 错配了,这三个配件,任一也可引致相位臂不水平的,如问题不能解 ...

也有可能是用错了A或B连杆，下图的连杆不是用在PRO的。

chi1121

1.亞拓的450PRO原裝主軸是不用上固定環，因此有可能是主軸原因造成十字盤干涉
2.如果連桿長度是一致的可是十字盤卻不平，可以利用控上的 subtrim 來調到水平
調整時，如果是左右不平，請一邊調高一邊調低，前后不平，也是一邊調高一邊調低
可以避免十字盤上移或下滑
3.請檢查斜盤的三顆舵機的行程量，一定要保證三顆舵機行程是一致的
4.請檢查斜盤舵機的舵臂球頭位置，三個舵臂孔位也是要一致的

以上幾點供您參考~~
祝飛安