感谢伟大的陀螺效应！3D翻偏问题得以解决，获得10000点经验值！

nkzmh · 发表于 2011-4-13 15:07

前几天，3D总是翻偏。前翻右偏、后翻左偏。原因不明，束手无策。

为了搞清原因，整整两个晚上，盯着悬翼头冥思苦想到深夜12点，终于拨云见日。原来，问题出在D连杆长度上。由于调螺距时把D连杆调短了，导致旋翼头相位逆时针偏差20度左右。根据陀螺效应，自然会导致前翻右偏、后翻左偏。

想通了这个原理，那一瞬间，午夜仿佛变成了白昼，心中一片雪亮。赶紧把亚拓V2说明书翻出来，调整了所有连杆的长度。

昨晚，再把调好的V2拿出去飞。起飞之前有点紧张，自己2个午夜的观察结果，会不会被无情的偏斜再次打碎？想想有伟大的陀螺效应作我的后盾，心里又有了底。

起飞上天，切3D。打个前滚翻，我的天啊，翻得是多么直啊，几乎是完全垂直！再后翻一圈，稍稍有点倾斜，发现自己没把机器悬正。保持机器悬正，再后滚翻，又是垂直的一圈！！！真听话！！！呵，终于能竖直地翻了！

想想2年前，刚接触电直的时候，就学习过陀螺效应。但2年来，把V2玩得花样翻新，早把这个基本原理抛到屁股后了。上周翻偏了找不到原因，还以为自己手法有问题，却不想想自己的低级失误。

现在，陀螺效应准确地控制着V2，横平竖直地翻着，丝毫不偏。这V2被驯得像狗一样服服贴贴，一点都不敢怠慢。也许，它害怕陀螺效应，就像我们害怕法律一样吧。

结论：对山寨V2更加崇拜。实践证明，在无风、机位垂直悬停的情况下，翻滚是不需要手工修舵的。翻是很轻松的。

走了弯路，再走回来，单飞2年了，感慨无限。

[ 本帖最后由 nkzmh 于 2011-4-13 15:20 编辑 ]

luo1168 · 发表于 2011-4-13 15:19

经验交流，要顶

Gslndyf · 发表于 2011-4-13 15:36

辛苦你了

luopeixuan · 发表于 2011-4-13 15:47

原帖由 nkzmh 于 2011-4-13 15:07 发表
原来，问题出在D连杆长度上。由于调螺距时把D连杆调短了，导致旋翼头相位逆时针偏差20度左右。

想问，调螺距调短了D杆，那你的螺距是什么样的？
相位问题还不明白？
求解！

ddbd · 发表于 2011-4-13 15:54

学习啦

小手乱摸 · 发表于 2011-4-13 16:14

看不懂，调短了D杆怎么会翻偏:em22: 请LZ再说明下，谢谢

kasee · 发表于 2011-4-13 16:51

实在搞不懂，D连杆只微调螺距的，怎么会跟相位扯上关系，LZ必须出来说清楚哟:em15:

nkzmh · 发表于 2011-4-13 16:56

楼上各位，最好是我当面指给你看，语言表述太复杂了。你仔细看一会儿旋翼头，90度、90度地旋转，观察螺距是怎样被斜盘驱动的，一会儿就看明白了。

午饭后我再回来解说。

hjf342885647 · 发表于 2011-4-13 17:01

学习啦

sonyex678 · 发表于 2011-4-13 17:12

证明你十字盘不平~~或者升降和副翼的循环螺距不一样~~

要不然别人怎么条双桨啊，呵呵~~

nkzmh · 发表于 2011-4-13 17:38

原帖由 sonyex678 于 2011-4-13 17:12 发表
证明你十字盘不平~~或者升降和副翼的循环螺距不一样~~

要不然别人怎么条双桨啊，呵呵~~

纠正一个错误概念：D螺杆不仅仅是用来调双桨用的，更是用来调相位的！
再纠正一个错误概念：一只D螺杆可以调双桨，但两只D螺杆同步调，就不会影响双桨。

hbld723 · 发表于 2011-4-13 17:49

楼上说的对。

scmylhw · 发表于 2011-4-13 18:22

你们讨论俺学习:em15:

飘雪 · 发表于 2011-4-13 18:24

不懂

nkzmh · 发表于 2011-4-13 18:29

从上面的回复看来，绝大多数多人对V2旋翼头结构的认识，就像我此前一样初浅。正因为如此，很多人才自我臆断地说“你翻偏了是因为斜盘不平”“你翻偏了是因为手法不对”。敬请这些同学三思而后言，这些浅显的原因，连初学悬停的人都知道，谁会想不到呢？

1、陀螺效应，滞后90度起作用。

陀螺效应是电直最基本的原理，想必所有人都清楚了。如果有人仍然不太清楚的，请查“百度知道”。

由于陀螺效应，当你推Elevator舵时，斜盘前倾，导致两只大桨的螺距在横向上形成了螺距差。这个螺距差，造成了两只桨的升力差：右大左小，或右正左负。这样，在90度过后，就导致机尾后抬、机头前压，机器向前翻滚。

2、D连杆的作用，不光是调螺距！！！

新手们会说：D连杆是微调双桨用的。但D连杆还有另一个重要的作用，相位调节。你要注意，D连杆的长度42mm是不能随意乱动的，动了就会造成斜盘上的小转轮相位偏差。

相位是谁限定的？理论上说，是中联的两根针，通过相位器限定的。但这个相位器又是通过稳定控制摇臂和剪形臂来控制斜盘的上转轮的。如果你观察V2结构很多次，你会察觉，剪形臂与稳定控制摇臂的连接处是非常脆弱的，仅一个小小的接触点，又不能拧太紧，实际转动中这个连接点能轻易地偏差10－20度，无法保证相位稳定。在这种情况下，D连杆起到了辅助作用。如果D连杆长了，杆会顶着斜盘上轮顺时针偏转一定角度；如果D连杆短了，会拉着斜盘上轮逆时针偏转一定的角度。

这个偏转角，就造成了斜盘下轮与上轮之间的相位差。这样，D连杆的下球头扣（以及斜盘上轮那个球头），就不是正好处在副翼平衡杆的正下方了，而是偏左或偏右。这会导致什么？

3、偏差的相位，导致翻偏。

我们仍以前滚翻为例：推Elevator，斜盘前倾。

如果D杆长于42mm，旋翼头相位提前了，两只大桨还未及转到与尾管垂直的角度的时候，螺距差就已经达到最大值，经过90度滞后，桨的翻转力最大值出现在机身的右后方，而不是正好出现在机身正后方。这时，如果飞在天上，机器就是向左前方翻滚，而不是向正前方翻滚。

如果D杆短于42mm，旋翼头相位滞后了，两只大桨已旋转过了与尾管垂直的角度的时候，螺距差才刚刚达到最大值，经过90度滞后，桨的翻转力最大值出现在机身的左后方，而不是正好出现在机身正后方。这时，如果飞在天上，机器就是向右前方翻滚，而不是向正前方翻滚。

4、对旋翼头认识得深刻了，甚至可以用D连杆控制机器左偏还是右偏！

兄弟们，仔细研究V2的旋翼头吧，我们的了解还是很肤浅的。如果很多问题搞不清楚形成机理，只是一味地怀疑和迷信，就算买了亚拓也是白扯的。

[ 本帖最后由 nkzmh 于 2011-4-13 18:49 编辑 ]

特帅呆王子 · 发表于 2011-4-13 18:46

明白。所以pro把这个东西固定了还是很有必要

luopeixuan · 发表于 2011-4-13 18:47

先留名，再看看！

taifengdada · 发表于 2011-4-13 18:56

我晕 V2换成SPOUT 一体连杆就没这个问题。。。说明你调机次数还是太少。。。

nkzmh · 发表于 2011-4-13 18:58

原帖由 特帅呆王子 于 2011-4-13 18:46 发表
明白。所以pro把这个东西固定了还是很有必要

对，最好是固定杆的长度值。我之前之所以翻偏，就是由于反复用D螺杆调螺距，最后不知不觉，两只D螺杆都变成不到40mm了。

nkzmh · 发表于 2011-4-13 19:03

原帖由 kasee 于 2011-4-13 16:51 发表
实在搞不懂，D连杆只微调螺距的，怎么会跟相位扯上关系，LZ必须出来说清楚哟:em15:

请问在15楼的阐述够清楚了吗？:em15::em15::em15:

感谢伟大的陀螺效应！3D翻偏问题得以解决，获得10000点经验值！

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