X650用久了就会失控原因！

gdku · 发表于 2011-5-9 01:08

从X650上市玩到现在。炸机很多次~！电机只换一个，轴管换了几条，桨只断过二只~机架自已重做，不过飞机越来越不好飞，到现在已经不平常飞了，飞高一点会突然偏方向。剧烈遥摆~！掉高度~我想就是大家所说的炸机失控情况！

一般电机和桨炸过，或者炸的多了，虽然表面看上去电机没损伤，电机轴没什么弯，桨没断过~！但细心看一下，就会发现。电机轴可能会有点微弯，很难看出来的~！还有轴承的损耗，虚位大了~！桨中间点虽然没爆，不过可能有点偏位变形~！转起来会有比原来的振动大一点，如果四个一起就会共振更利害~~！
低转的时候振动不是很大~传感器还可以接受的，但如果加油或者遇风振动加剧的就会失控了！有次我亲眼看着飞机。在1.5米高悬停一阵风吹经过，其中一个轴臂电机会出现左右的剧烈遥摆（注意不是整个飞机左右遥摆。是单个轴），飞机于是马上就偏了~！降落检查轴臂没有松动~这可能电机本身有振动~加上风阻振动加剧，导至轴管出现共振！电机转速下降~！

现在换了机架，用小电机，和小桨，又正常了~！
所以总结，飞控和传感器本来是没事的，只要是旧的电机，。和桨已经不能再用了~~只能换电机轴，和桨。才可以减小振动继续使用！

djkingmax · 发表于 2011-5-9 01:16

都以为炸鸡电机都不会坏，都不知道飞控和AHRS已经在很艰苦很卖命滴在工作，就因为那震动，狗急了会跳墙的,算起来就不是失控了，是它受不了

[ 本帖最后由 djkingmax 于 2011-5-9 01:17 编辑 ]

Nokia82 · 发表于 2011-5-9 09:38

:em15: 这个情况过年回老家我就试过了,原因是AHRS的减震棉断裂，结果我还去飞了8个电池，每次10米范围内没事，只要飞远点高点就会自己发神经的单边抽筋:em15:

bdkonly · 发表于 2011-5-9 09:55

曾经试过MK2.0的飞控，电机轴也是弯了一个，整机飞起来震动的厉害，然后在4级风（地面）里飞，飞的挺好的。高度有10层楼那么高。也没出现过抽筋失控的情况。

miaopeng88 · 发表于 2011-5-9 10:03

应该跟算法也有关系，算法没考虑弯轴等一些特殊情况。

wgx602 · 发表于 2011-5-9 10:12

脑乱了:em15: :em15: :em15:

Nokia82 · 发表于 2011-5-9 10:12

原帖由 bdkonly 于 2011-5-9 09:55 发表
曾经试过MK2.0的飞控，电机轴也是弯了一个，整机飞起来震动的厉害，然后在4级风（地面）里飞，飞的挺好的。高度有10层楼那么高。也没出现过抽筋失控的情况。

:em20: 你也不比较一下用的什么舵螺

238 · 发表于 2011-5-9 10:16

有道理，:em26: 尽管我经常注意调整四个电机垂直度但还会发生像楼主所讲的情况。

bmlee · 发表于 2011-5-9 10:21

炸鸡后电机座变形也会导致操控困难。。。X450的电机座容易变形，X650的电机座非常容易变形，新版的电机座改碳纤的了是否也是考虑这个问题了?:em01:

gdku · 发表于 2011-5-9 10:38

虽然桨，电机。电机座耐炸，但用久了炸过一二次，就可能会有暗病~！
以前觉得经常断桨是个问题，现在X650的桨一般都不会炸断，最多边上凹一小塊，用的時間久了就會不平衡~！又是一个问题
建义大家还是定期更换电机轴，桨，和轴承~！

wgx602 · 发表于 2011-5-9 13:05

哪里有x650电机轴卖呀？

yifeimiao · 发表于 2011-5-9 13:17

这个是没得办法的事啊～另外，四轴的飞行原理来看，电机位置不严格对称也会造成不稳定。。

海边飞胡 · 发表于 2011-5-9 17:57

谁会换X650电机的轴和轴承，出个教程嘛。

X650用久了就会失控原因！

主题

归根结底还是算法的问题

AHRS如果摔得次数多了，稳定性就会下降

谁会换X650电机的轴和轴承，出个教程嘛。

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