三维姿态演示程序

不爱说话 · 发表于 2011-12-23 10:05

10轴 IMU 模块使用中一直没有什么问题，就是没有很好的演示实例。于是最近自己编了一个三维姿态演示程序。通过这个程序可以清楚的看到模块的姿态，非常直观。由于时间比较短，还有很多不完善的地方，欢迎大家提出建议。

程序介绍：这是一个观察物体三维姿态的演示程序。可以通过串口输入物体的三轴姿态角，然后就可以看到窗口中的立方体转动。
串口选择范围COM1-COM8，波特率固定为115200。使用时先打开串口，然后点击显示3D实体。串口输入的数据格式为x = 45.000 y = 45.000 z = 45.000 加回车换行符（45.000指角度值，可以取任意值，小数位至少3位，整数位最多3位）。

下面是程序的界面，每次使用前需要选定使用的串口并打开，然后点击显示3D实体，就可以看到一个立方体。
如果这时串口接收到正确格式的数据，这个立方体就会旋转到相应的姿态。有一点需要注意，OpenGL的坐标是这样的：屏幕就是x-y轴确定的平面，z轴和屏幕垂直指向屏幕里面，如果和大家常用的直角坐标系不同，请根据此调整。
如果程序启动报错找不到glut.dll，请将此zip包中的同名文件拷贝到c:\windows\system目录下即可。

文件名: Fusion_MEMS_3D_demo.zip
描述: Fusion_MEMS_3D_demo.zip
下载地址: http://www.rayfile.com/files/9c74def8-2d0a-11e1-abda-0015c55db73d/

[ 本帖最后由不爱说话于 2011-12-23 10:06 编辑 ]

fujianshu · 发表于 2011-12-23 11:54

使用它还需要购买你的产品是吧

不爱说话 · 发表于 2011-12-23 12:44

这是拿来和大家分享的东西，如果谁想调试惯性测量单元IMU可以用的上，不用买我的东西。
小技巧：这个小程序还有简单的串口发送功能，点击send按钮就可以将它上面文本框中的数据通过com口发送出去。
因此，可以简单测试一下三维显示功能。将使用的COM口的2-3pin短接，然后send格式正确的姿态信息，就可以看到立方体转动了。

scxjun · 发表于 2011-12-23 17:59

楼主的10轴姿态程序能否共享下，我也在做这个，姿态还没弄出来，主要是四元数不懂

md35 · 发表于 2011-12-23 19:29

不错！:em26: 以前想找也找不到。
这个显示物体应该有个头尾和上下，好区分。

机翼安南 · 发表于 2011-12-23 22:45

不爱说话 · 发表于 2011-12-26 17:26

多谢大家关注。
我也想画一个好一点的模型，但是我只是会一点点OpenGL。所以做不出更好的模型显示了。希望我这个帖子能起到抛砖引玉的作用。

archfly · 发表于 2011-12-26 22:24

开眼界了

chnca · 发表于 2011-12-26 22:30

不错了，学习了

scxjun · 发表于 2011-12-27 10:58

这是我用易语言做的三维图

dstdx72 · 发表于 2011-12-27 23:08

好东西哦，早有这个不自己编程序了
不会做opengl，看看我自己MFC做的丑丑吧：

不爱说话 · 发表于 2011-12-28 13:14

你好强啊，可以自己手绘三维图形。
其实用上OpenGL就不这么辛苦了，很多常用的形状都有函数可用。

fgyhll · 发表于 2012-1-3 08:16

学习了！

三维姿态演示程序

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