发个帖子求教一下电调基本原理

lfy913 · 发表于 2011-6-22 00:11

请教下电调是如何根据控制信号驱动电机的？我用的是天蝎星S-5545 180KV 电机配合 12S 15V-50V 130A电调
用示波器看了下遥控器接收机输出的是脉宽信号方波频率不变，随着油门推杆变化方波的高电平宽度不断增加直至到高电平低电平宽度1:1。用示波器看电调输出波形，发现任意两根线之间波形图如下然后无论怎么退油门推杆波形图都是不变的没搞明白电调是如何驱动电机的？是PWM模式的变频还是脉宽调节？这种无刷外转子电机究竟是直流电机还是交流电机？诚心请教高手详解中间过程。万分感激

张灏 · 发表于 2011-6-22 02:16

:em04:

单飞~ · 发表于 2011-6-22 02:18

这个我也想知道

天空125 · 发表于 2011-6-22 07:14

高学问，不懂。:em15:

lfy913 · 发表于 2011-6-22 13:22

顶起来求各位达人指教下新手

JimmyZ · 发表于 2011-6-22 13:48

航模用的无刷电机一般都是三相交流电机, 必须用交流电换向才能达到产生旋转磁场的目的, 直流电机必须有机械换向器也就是转子必须带换向器也就是有刷

但实际上电调输出的都是三线间不停切换的PWM脉冲, 不是传统意义上的正弦波交流电, 因为电源是电池, 如果真正逆变成正弦波交流电恐怕效率会比较低, 结构也复杂

推油门PWM占空比/频率应该会有变化的, 你是不是没接电机空测的?

以上都是纸上谈兵的推测, 我也没有实际设计制作过电调

cookxk · 发表于 2011-6-22 14:06

舵机标准信号是周期20ms，脉宽1~2ms，中点1.5ms，所以你测的那个1：1应该有问题，我们用的是无感无刷电机，电调要根据电机线圈反电动势换相，不接电机所以你空测输出是测不出真正结果。不是高手，再多我也不知道了。等真正高手。

[ 本帖最后由 cookxk 于 2011-6-22 14:08 编辑 ]

JimmyZ · 发表于 2011-6-22 14:32

舵机标准信号70Hz, 周期是14.3ms, 脉宽最大2ms, 确实不该是1:1, 可能楼主对示波器解读有问题, 不过我想这不是楼主问题的重点

[ 本帖最后由 JimmyZ 于 2011-6-22 14:34 编辑 ]

Gslndyf · 发表于 2011-6-22 14:54

学习了

3264332 · 发表于 2011-6-22 15:01

在电调版块看一看

wangfine1975 · 发表于 2011-6-22 16:42

用什么信号驱动其实是无所谓的，只要能正常运行就OK
LZ把你的电机拿出来晒一晒

lfy913 · 发表于 2011-6-22 21:10

原帖由 JimmyZ 于 2011-6-22 13:48 发表
航模用的无刷电机一般都是三相交流电机, 必须用交流电换向才能达到产生旋转磁场的目的, 直流电机必须有机械换向器也就是转子必须带换向器也就是有刷

但实际上电调输出的都是三线间不停切换的PWM脉冲, 不是传统意义 ...

正确我就是断开电机空测的带电机测干扰太大看不出波形兄弟还是高

lfy913 · 发表于 2011-6-22 21:13

原帖由 wangfine1975 于 2011-6-22 16:42 发表
用什么信号驱动其实是无所谓的，只要能正常运行就OK
LZ把你的电机拿出来晒一晒

lfy913 · 发表于 2011-6-22 21:15

谢谢大家关注听了大家的说法是不是我采集电机3根相线的方波频率即可测速？不用外接测速仪？

JimmyZ · 发表于 2011-6-22 23:50

原帖由 lfy913 于 2011-6-22 21:10 发表

正确我就是断开电机空测的带电机测干扰太大看不出波形兄弟还是高

那并不一定是干扰, 因为一般都是无感无刷, 电调只能根据阻抗的变化来判断换向的时机, 空测的话, 电调检测不到任何阻抗变化, 跟实际工作情况有很大不同

JimmyZ · 发表于 2011-6-22 23:51

原帖由 lfy913 于 2011-6-22 21:13 发表

你这电机够猛...

JimmyZ · 发表于 2011-6-22 23:58

原帖由 lfy913 于 2011-6-22 21:15 发表
谢谢大家关注听了大家的说法是不是我采集电机3根相线的方波频率即可测速？不用外接测速仪？

可以, 不过应该还要除以定子磁极数

wangfine1975 · 发表于 2011-6-23 08:07

只取一根线测它的频率就可以

lfy913 · 发表于 2011-6-24 19:16

原帖由 JimmyZ 于 2011-6-22 23:58 发表

可以, 不过应该还要除以定子磁极数

貌似还是不行不好计数，这个波形的幅值是随转速变化的转速好了幅值大有点类似定压频比门槛值不好设定设定高了低速时候幅值不够设定低了直接把基波方波计数了

电子大熊猫 · 发表于 2011-6-25 00:21

这种电机应该还是类似于交流异步电机，所以电机引线上的信号频率不能准确反映转速

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