陀螺稳定炮塔的坦克！！

md35 · 发表于 2009-1-27 17:44

板子带3路双向电调、5通道标准舵机信号输入,带坦克模型的所有控制要求（音效、陀螺稳定炮塔

说明书下载：http://ishare.iask.sina.com.cn/cgi-bin/fileid.cgi?fileid=4826109

[cc]flash/player.swf?videoID=171867_4836170&autoStart=false&share=true[/cc]

[ 本帖最后由 md35 于 2009-3-25 22:52 编辑 ]

happydh · 发表于 2009-1-27 17:47

牛！效果不错，怎么做的，让我学习学习。。。:em07: :em05:

md35 · 发表于 2009-1-27 17:51

恒龙坦克的炮塔转速过慢了，稳定起来比用舵机要难的多，难度主要是改进反馈的算法，尽量在不引起震荡的前提下，保持观感上的稳定。要是不改恒龙坦克炮塔的结构，只能适应低转速的稳定，要是改为能实现高速旋转的炮塔，只要达到最大60度每秒，稳定就可以做到很完善。

[cc]flash/player.swf?videoID=171867_4836174&autoStart=false&share=true[/cc]

[ 本帖最后由 md35 于 2009-1-28 12:03 编辑 ]

happydh · 发表于 2009-1-27 17:53

具体怎么做的能否讲解一下？

淫民万税 · 发表于 2009-1-27 17:53

虽然看不见视频，也前排就位。顶！

md35 · 发表于 2009-1-27 17:59

跟踪速度由于恒龙坦克结构的原因（加速比太大，炮塔转动太慢），还不是很快。由于陀螺是最便宜的ESKY陀螺（才75块），效果还不是很好，要用好的带锁尾的陀螺就更好了。只是视觉上的稳定，不过这个东西也主要是给人的观感，不需要非常稳定。
陀螺的安装

md35 · 发表于 2009-1-27 18:02

坦克的电路板，插在上面的是改进后的音效板

md35 · 发表于 2009-1-27 18:07

电路板带全部功能，3路比例电调，1路开炮电机，1路炮管上下电机，带后坐（采纳了ZTZ99的意见，开炮带一段时间延迟），带音效。（发电机声、开炮声、机枪声）音效板是扩展的，插在主板子上。
接收机是LAMA上的接收。

md35 · 发表于 2009-1-27 18:17

这个视频比较全点，改了音效
[cc]flash/player.swf?videoID=171867_4836186&autoStart=false&share=true[/cc]

tingbomb · 发表于 2009-1-27 18:50

应该整理一下出一个教程贴 :em00:

星爷爷 · 发表于 2009-1-27 18:57

:em07:

一汽奥威 · 发表于 2009-1-27 19:39

:em07: :em07:

Don-QuixotE · 发表于 2009-1-27 19:45

:em11: :em13: :em15:

wfs6498 · 发表于 2009-1-27 20:19

真不错！发动机音效好像没有启动、熄火及加减速效果，期待楼主再做出更完美的板子:em24:

疯狂的齿轮 · 发表于 2009-1-27 20:28

不错，越来越好了

md35 · 发表于 2009-1-27 20:37

我的控制用的M8单片机的端口已经用完了，要控制5个电动机、还要接5个通道的遥控信号，呵呵，要增加功能就要换管脚更多的MCU，增加音效是比较简单的，程序是类似的，但电路板要重新画，麻烦死了。要不然，我也不会装个扩展板了。

潇霜叶 · 发表于 2009-1-27 20:39

:em15:

bank · 发表于 2009-1-27 21:10

第一段视频很直观，学习了

wxy119wxy · 发表于 2009-1-27 22:00

楼主是想在节日里给我们个惊喜呀

waiwaijerry · 发表于 2009-1-28 00:40

去沙子地可能更有感觉点 HOHO~~~~:em07:

陀螺稳定炮塔的坦克！！

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这个视频比较全点，改了音效

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