5iMX宗旨:分享遥控模型兴趣爱好

5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年)
查看: 11849|回复: 42
打印 上一主题 下一主题

小铣 (BF20) 的数控改造

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
发表于 2009-6-4 21:08 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
买小铣时,原已打算将小铣改为数字控制。
在买机机的同时,已一起定购了控制卡,步进马达,以及控制用的笔记本。
除了控制卡外,都是二手货。
翻遍众大虾在坛子里面关小铣改数控的帖子。
再因应自已的需求,先行将改造的方案定下来。

以下是扒文後的一点心得。
不是这方面的专业。只是想表达一下制定改造方案的思路历程。
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
1. 精度
    - 马达及其控制
                                                         低           较高          高
                                                  =======   ======    =====
        步进马达 + 开环回路          X
        步进马达 + 闭环回路                             X
        伺服马达 + 闭环回路                                            X

    - 丝干
                                                      低             高      
                                                 =======   ======     
        跟机的梯形丝干                  X                              (须处理回差)
        滚珠丝杆                                             X

2. 速度
     - 马达及其控制
                                                      低       较高     高
                                                   ====   ====   ====                     
        步进马达 + 开环回路        X
        步进马达 + 闭环回路                     X
        伺服马达 + 闭环回路                                X

    - 丝干
                                                低        高      
                                              ====    ====     
        跟机的梯形丝干            X                 
        滚珠丝杆                                     X

    - 导轧
                                               低        较高   
                                             ====    ====
        燕尾 (不改造)               X
        燕尾贴塑                                     X
   
   
3. 改造难度
     - 马达及其控制
                                                  低       较高      高
                                                ====   ====   ====                     
        步进马达 + 开环回路       X
        步进马达 + 闭环回路                  X
        伺服马达 + 闭环回路                             X

    - 丝干
                                             低         高      
                                           ====    ====     
        跟机的梯形丝干         X                 
        滚珠丝杆                                    X     (须要对小铣作稍大的改动)

    - 马达跟丝干的连接
                                             简单     稍复杂      
                                            ====    ======     
        连轴器                          X                        (须要配合较大扭力的马达)      
        同步轮                                         X         (可通过减速增加马达的扭力)

    - 导轧
                                    低         较高   
                                  ====    ====
        不改造                 X
        贴塑                                    X   (须要对小铣作稍大的改动)

    - 手动控制
                                     低       较高   
                                  ====    ====
        不保留                  X
        保留                                  X

4. 零件购买难度
                                                 易      较难     难     
                                              ====   ====   ====   
       步进马达                          X
       梯形丝干 (跟机的)         X
       伺服马达及控制器                       X                     (可能只是我没有购买的途径。)
       滚珠丝杆                                                  X          (新的太贵。高质的合尺寸的二手货,
                                                                                      可遇不可求。)
   
5. 投资           
     - 马达及其控制
                                                    低       较高      高
                                                  ====   ====   ====                     
        步进马达 + 开环回路        X
        步进马达 + 闭环回路                    X
        伺服马达 + 闭环回路                                X

    - 丝干
                                                  低        高      
                                               ====    ====     
        跟机的梯形丝干              X                 
        滚珠丝杆                                      X

    - 导轧
                                          低        较高   
                                        ====    ====
        燕尾 (不改造)           X
        燕尾贴塑                                X
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

考虑到其实自已只是间中造点小东西,
精度及速度都不是问题。
加上动手能力比较低,时间比较紧绌,银两比较短缺。
最後定下一个工能低,改造难度低,投资低的方案。

1. 步进马达 + 开环回路
2. 不改滚珠丝杆
3. 导轧不贴塑
4. 保留手动控制   


在之前装好的数显标尺的协助下,
先将 X轴及 Y轴造好。
再用 X轴及 Y轴的自动功能完成 Z轴。
感觉就是爽。
在家的时间不多。在外工作。
买东西也很艰难。买颗锣丝都要靠X宝。
断断续续,最後终於改造完成。
雕了个小东西,奖励自己一下。

此外,很欣慰。
没有在机机上淘个洞儿,挖个坑儿,就将小铣的数控改造完毕。
稍为测试一下,发觉成效还可接受。
报告完毕。希望可以作为一众 DIY 社群的叁考。

P.S. : - 在坛子潜水一段时间。获益良多(其实是深受涂毒)。
             借此作出一点回馈。盼能做到抛砖引玉之效。
           - 不要问我索取图纸。因为从来没有画过。只是拚拚凑凑,修修改改下糊弄出来的。
           - 不要问我技术上深入的问题。不是这个专业,不好糊弄。
           - 不要问我花了多少银两。LP 看到不好。
             总的来说,应该比现买的便宜点吧。
             也不用计较太多。都是享受 DIY 的乐趣嘛 !

[ 本帖最后由 uvw 于 2009-6-4 21:10 编辑 ]

DSCF0577.jpg (52.13 KB, 下载次数: 73)

Y轴

Y轴

DSCF0579.jpg (42.85 KB, 下载次数: 60)

Y轴

Y轴

DSCF0580.jpg (48.92 KB, 下载次数: 62)

Y轴

Y轴

DSCF0581.jpg (47.05 KB, 下载次数: 43)

X轴

X轴

DSCF0583.jpg (44.56 KB, 下载次数: 62)

X轴

X轴

DSCF0584.jpg (50.57 KB, 下载次数: 63)

X轴

X轴

DSCF0578.jpg (28.42 KB, 下载次数: 81)

Z轴

Z轴

DSCF0586.jpg (30.07 KB, 下载次数: 60)

在联轴器内孔用丝锥攻了16x1.5mm 的内牙

在联轴器内孔用丝锥攻了16x1.5mm 的内牙

DSCF0603.jpg (74.54 KB, 下载次数: 70)

DSCF0603.jpg

评分

参与人数 4威望 +8 收起 理由
hcheng + 2 真不错,收藏了!
机缘 + 2 【发贴鼓励】感谢分享!
钛白 + 2 不错!
ZeroGStudio + 2 【发贴鼓励】感谢分享!

查看全部评分

欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2009-6-4 22:13 | 只看该作者
改得不错...:em26:
3
发表于 2009-6-4 22:22 | 只看该作者
改的真不错 我想吧d250改了 想了好久了 今天刚把驱动板定了 其他的还在考虑
4
发表于 2009-6-4 22:23 | 只看该作者
很好很强大,继续上图:em26:
5
发表于 2009-6-4 22:32 | 只看该作者
手搞的都没
6
发表于 2009-6-4 22:51 | 只看该作者
改得不错
7
发表于 2009-6-4 23:08 | 只看该作者
不错!
8
发表于 2009-6-4 23:19 | 只看该作者
:em24: 改的真好呀
9
发表于 2009-6-4 23:24 | 只看该作者
很不错的说,要是把Y轴电机轴打孔,手轮安到电机轴上,更好些.
10
发表于 2009-6-5 10:14 | 只看该作者
57电机?
11
发表于 2009-6-5 12:34 | 只看该作者
十分强大啊,你们的皮带轮和皮带都哪里搞的,都那么合适!
12
发表于 2009-6-5 14:09 | 只看该作者
整个费用?材料型号及采购,建议BF20厂家抓紧机会,潜力巨大!!!!!
13
发表于 2009-6-5 18:34 | 只看该作者
真不错,收藏了!:em00:
14
 楼主| 发表于 2009-6-5 20:55 | 只看该作者
原帖由 fang 于 2009-6-4 23:24 发表
很不错的说,要是把Y轴电机轴打孔,手轮安到电机轴上,更好些.


也考虑过。但房子太小。
这样改动後,工作空间不足。:em17:
其实改数後一段时间,就没有再用手轮了。
数控就是省劲。:em15:
15
 楼主| 发表于 2009-6-5 20:57 | 只看该作者
原帖由 xshhh 于 2009-6-5 10:14 发表
57电机?

86。跟控制板一起在 X 宝买的。
有点旧。但能动就算了。:em00:
16
 楼主| 发表于 2009-6-5 21:30 | 只看该作者
发个视频。[cc]flash/player.swf?videoID=171867_5148965&autoStart=false&share=true[/cc]
17
发表于 2009-6-6 08:28 | 只看该作者
用的什么控制板?
18
 楼主| 发表于 2009-6-6 10:57 | 只看该作者
原帖由 2009qyp 于 2009-6-6 08:28 发表
用的什么控制板?


SINYU 五轴CNC接口板 + SINYU两相混合式步进电机驱动器 :em00:
不是广告哦。:em00:
19
 楼主| 发表于 2009-6-6 11:01 | 只看该作者
随便造了点什麽的。 :em15:


[cc]flash/player.swf?videoID=171867_5149835&autoStart=false&share=true[/cc]

评分

参与人数 1威望 +2 收起 理由
lgh_sy + 2 【发贴鼓励】感谢分享!

查看全部评分

20
发表于 2009-6-6 12:24 | 只看该作者
电机线护管接头,来个特写看看
您需要登录后才可以回帖 登录 | 我要加入

本版积分规则

关闭

【站内推荐】上一条 /1 下一条

快速回复 返回顶部 返回列表