xaircraft可以用来测试自己的飞控法则吗？

momotang · 发表于 2011-8-18 16:22

xaircraft有没有提供接口来测试自己的控制法则？

NeoLu · 发表于 2011-8-18 16:53

No :em15:

不过你用它的架子自己的飞控是可以的。:em15:

xaircraft · 发表于 2011-8-18 16:55

我没看明白，能详细些吗？

momotang · 发表于 2011-8-18 17:12

原帖由 xaircraft 于 2011-8-18 16:55 发表
我没看明白，能详细些吗？

xaircraft是否可以读取陀螺仪的数据，然后用我自己编写的程序来重新计算需要输入给电调的值，来直接控制电调？

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