和我一起用ATMEGA8单片机做遥控器

cqlutao · 发表于 2011-7-10 00:10

最近这两年又开始对航模感兴趣，30级油机、450、固定翼纷纷上马，也经常在各大论坛晃悠。
后来发现一个很奇怪的现象，大部分模友们好象都不喜欢自己研发东东，很多人觉得这样的设备又要求高，那样的设备又是非常精密的东西，觉得只要不是进口的东东都不好用。个人觉得这一现象非常奇怪。
其实和其他的电子设备相比较而言，航模所用的遥控器、电调、陀螺仪、平衡仪都不应该是技术含量很高的东西，只不过很多人没有静下心来仔细研究这些东西而已。原来我有一个打算，准备从遥控器、电调、陀螺仪、平衡仪一路做下去，做一个系列出来，但实在可惜，一直非常忙，没有很多的时间和精力能够用在研发上面。
这两天刚好稍稍有空，于是抽出时间做了遥控器。

cqlutao · 发表于 2011-7-10 00:17

由于技术和设备的原因，高频部分对我来说基本是一个不可能完成的任务，而现在高频部分又已经有很多成熟的模块可用，所以为了节省时间，我没有做高频和接收机，如果一定要用的话，可以选择飞梦的2.4G套装即可。

另外我手头没有坏的遥控器，所以暂时没有把做好的遥控器装在一个盒子里，做好的遥控器如下图

cqlutao · 发表于 2011-7-10 00:29

我用的游戏手柄的摇杆作为操纵杆，用的ATMEGA8的最小开发板做核心，为了验证遥控器是否生效，用了2.4G的0406控的USB教练头接计算机。

基本原理是，用ATMEGA8的六路ADC通道作为输入通道，采集操纵杆位置，生成六通道的PPM信号。
受ATMEGA8的ADC通道数限制，比例通道最多只能6个，但开关通道的扩展是很容易的。我暂时只作了六路的比例通道。（只用了四路，另外两路打算在装入遥控器壳的时候装电位器）。

只花了三个晚上（其中两个晚上在学ATMEGA系列单片机，真正编程只用了一个晚上，约三四个小时），遥控器就基本上已经做好了。用PC示波软件查看，波形正常，随比例通道的摇杆位置变化正常，将PPM信号引入USB教练头，用realflight3.5试飞，操控性非常不错。

等过段时间，我去找一个旧的遥控器，把单片机装进去，再接个飞梦套装，就可以用于飞机上实际试飞了。

litao850001 · 发表于 2011-7-10 00:34

:em15: 顶高手，期待您的大作赶快面世！！！！！！帮你顶起

cqlutao · 发表于 2011-7-10 00:35

另外，第一次做的版本没有包括CCPM和混控，有空的时候，再花上一个晚上，接上液晶屏，就可以把混控做上去了，CCPM和混控本身非常简单，主要是设置项多，得花很多时间来做和调试设置菜单。

在此也请教一下，有谁有PPM信号时序的详细资料，可否指教一下，PPM信号的脉冲的宽度的变化范围到底是多少，我没查到相关资料，做的时候是自己测的0406控的时序，可能会太粗了。

hist24571 · 发表于 2011-7-10 00:38

高手，高手，高手之高高手。
在此帖火之前留名。

40560335 · 发表于 2011-7-10 00:47

6通道每通道多大的分辨率啊，能不能做到快如闪电，丝般顺滑？:em15:

我用M16 C语言写的，分辨率很低，估计你用的是汇编吧！~:em15:

aiwuliu · 发表于 2011-7-10 00:56

强帖留名

wsdouzi · 发表于 2011-7-10 01:34

这帖要火先留名:em15:

yljon · 发表于 2011-7-10 02:18

大小舵，混控，正反，各种开关等等都因该考虑进去才更完美

cqlutao · 发表于 2011-7-10 09:29

有谁知道如何贴图的，也请指教一下吧，上不了图啊。

cqlutao · 发表于 2011-7-10 09:41

M8是8路10位ADC，但由于管脚复用的原因，我只用了6路，还有要用来做按键的，没有按键，就没办法做CCPM、混控什么的设置了。

既然是10位的ADC，那当然在摇杆的行程范围内是1024个点，行程的分辨率是1024的。

我也是用C语言编的，其实做遥控器，最核心的指令就是对端口的置位、复位和延时，个人觉得这些指令用汇编和用C的差别很小。另外还有一个原因是下一步做混控的时候，用C编菜单要方便得多，做CCPM和混控最主要就是菜单的工作量大。

40560335 · 发表于 2011-7-17 11:41

CCPM和混控设置菜单什么的够你弄一阵子了！~:em15:

40560335 · 发表于 2011-7-17 11:42

其实WK-2801用的就是AVR单片机，如果实在太麻烦，还是买个吧，哈哈！~~:em15:

feitian · 发表于 2011-7-19 20:25

:em00: :em00:

lanyh6890 · 发表于 2011-7-20 19:25

:em01: 喜欢单片机.所以;留名等C语言程序:em07:

evenin · 发表于 2011-8-7 17:30

没下文了？？？

huapi938 · 发表于 2011-8-7 20:51

您要是抽个时间就能做出来遥控器、电调、陀螺仪、平衡仪，那我奉劝天地飞之类的厂家撞墙死了算了:em15:

dstdx72 · 发表于 2011-8-7 21:26

:em15: 惯性平衡仪技术含量是很高的，不必遥控器

chenzq · 发表于 2011-8-7 21:49

就是把单片机的ppm信号输入到4vf里面去，用4vf的发射功能:em15: 可以设置螺距曲线，油门曲线，扩展到8通道。当时是读书，遥控器又很贵所以搞这个东西。想用来飞直升机。后来做成了也没用。
一个通道的ppm信号就是是1.5ms的方波，一帧大概20ms，由几个通道的一串方波组成。这个信号在接收机端通过移位寄存器一个个输出来。
5irc上好像以前有很多这样的资料。

和我一起用ATMEGA8单片机做遥控器

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03年用过mage8做遥控

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