四轴启动的启动/着地的瞬间现象

kerrwang

大家好，我的4轴已经做好了几个月，期间也自从可以直飞起来后，便一直不是太爽的飞着1。

http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=513025&highlight=

由于每次炸机都是9050或者1060的正桨报废，因此听众大伙的意见将9050的配对4个的的期中个换成1047的桨，如下图。

毕竟1047只有2块，而9050要7块，1060要8块呢，呵呵，咱不是地方，呵呵！！

现在碰到问题了，换了1047的桨后，感觉比之前全部使用三叶桨，要稳一些。但是在快要着地的时候，


1、在一次起飞时，右侧的电机突然停转了一下，大概零点几秒的时间，然后就没事了。
2、在快要着地，而且再次拉起来的时候，右侧的电机会突然没有力气，导致4 轴翻转倒过来着地。。

麻烦大家看看是什么方面的原因，

现在使用的电机是XXD 2212 KV1000，电调 ZTW 20A，飞控用的是KK的德版4.5，

购买至今还没有刷韩版的，主要是手头的设备不支持，等做好合适的AVR下 载器后，就好办了，我觉得换了韩版后操纵会好很多。。

xukkkkkk

各种版本差不多，电调电压保护设置为0，不要保护

归巢雁

电调设置为固定曲线，关闭自适应油门曲线就能解决

kerrwang

下午再次玩的时候，找到原因了，三根线中的其中一根的焊点开了。

上午玩的时候，飞的不好挂树上了，把这个电机的黄线的焊点挂断了，焊好后，没有检查其它线。

下午再飞的时候，还是着地无法再飞，导致翻转。这个时候，我突然感觉到，如果着地一下，然后再飞，是不是线虚了，着地一下会把焊点振一下，就会松的，再飞的时候没有那么大的电流过来，导致电机无力，无法再飞的。

检查一看，果然如此。。呵呵，又长一见识。。

估计是电调的电线剥头没有完全浸锡，导致时间一长，镀锡铜丝氧化虚连。