HMC5883L

切风40.83 · 发表于 2011-10-16 01:52

又买了个罗盘，三轴的。 I2C。
输出x,y,z的数值，也就是一个磁场向量。

目前的问题就是这个磁场向量不知道怎么搞的，看不懂。真的，真的看不懂。等周一去学校问问教授们吧。

md35 · 发表于 2011-10-16 02:44

学校的教授也没有几个有真才实学的！老教授大都是混资历出来的。个别除外。

切风40.83 · 发表于 2011-10-16 03:33

楼上的说对了

rapbbit · 发表于 2011-10-16 06:00

。。

[ 本帖最后由 rapbbit 于 2011-10-16 06:07 编辑 ]

天籁之鹰 · 发表于 2011-10-16 07:56

叫兽:em15:

切风40.83 · 发表于 2011-10-16 10:20

既然教授们没什么帮助，也只能请教给位了。
第一张图属于艺术照，不要紧。

[ 本帖最后由切风40.83 于 2011-10-16 10:28 编辑 ]

mag_kummel · 发表于 2011-10-18 10:50

这个好，价格便宜，使用方便。我买了个两轴的ZCC212N-TTL-TY1也要一百多

mag_kummel · 发表于 2011-10-18 10:52

楼主啊，什么时候搞个颜色传感器的教程吧，那玩意看起来很好玩，但是编程这块搞不定

切风40.83 · 发表于 2011-10-18 11:07

关键颜色传感器不能服务于无人机啊

freedomisgood · 发表于 2011-10-18 14:23

你是搞什么的，？？是apm的玩家还是搞电子开发？？
看着像apm或其他飞控的玩家，想知道的话，你可以查看主芯片的datesheet（开发文档）

竹蜻蜓的天空 · 发表于 2011-10-18 22:06

:em20:

切风40.83 · 发表于 2011-10-19 00:36

apm是什么飞控？

切风40.83 · 发表于 2011-10-20 12:12

有位朋友给了我一条给力的算法，我自己研究了下。

发现这个三轴罗盘不具备倾斜补偿功能，这只是个三轴磁传感器。

如果要做到倾斜补偿的话，需要知道倾斜的角度。一般都是用三轴加速度传感器。

有一个算法是专门对付这种问题的，叫 CORDIC。很简单的算法。有兴趣的自己去查查。

切风40.83 · 发表于 2011-10-21 06:24

http://www.sparkfun.com/products/8656

我盯着这个罗盘好几天了，给点意见啊。

dstdx72 · 发表于 2011-10-22 22:16

:em04: 你不是都知道了么，仅仅是磁传感器无法得出方向值，除非保持在水平面
传说中这东西在水平面内旋转是输出椭圆的幅度-角度图形，要修正成正圆
所以你盯着看的是可能被用于罗盘的东东，而不是罗盘:em15:

切风40.83 · 发表于 2011-10-26 07:28

http://www.robotshop.com/product ... v-45&lang=en-US
这个谁用过？

cmps10 英国原装进口具有倾斜补偿功能三种输出模式 TTL I2C PWM 好像蛮牛X的。

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