DIY电调和电机常见问题专题讲座

water · 发表于 2005-2-5 09:41

放假咯，有时间回家玩了，呵呵
现在没有事情可以干，冒充斑竹来给大家上课，不知道被不被砖头砸。
言归正传，我们开始上课。
关于DIY无刷的系统，最近沸沸扬扬，我自己有DIY无刷电调和电机的经验，和大家分享分享。
电机比较容易，所以先说电机。
常见的电机的问题就是打嗝，如果你用的是商品电调，你做出来的CD-ROM电机打嗝，那你要注意的问题只有你的绕线的磁铁分布了。
要知道无刷电机是通过转子反电动势获取转子实际位置的，同时只有3个信号端，如果实在平衡不好，那就会打嗝了，而并不是传说中的转速限制问题。
磁铁分布就是说12片（24片也可以）的放置位置是不是绝对的均匀，这个很重要。
另外还有就是每组线圈圈数是不是1样。
当我们开始动手DIY电机时候，我们应该明白1些概念
例如：我们手头的定子适合产生的功率，和我们需要的场合。
举例子：手头有个24MM直径的转子，6MM厚，9个磁极，那就是说如果按照9：12的磁极磁铁比例，我们就可以做出1个6：1的减速马达，而这个马达不减速以前的实际扭力就和同样大小的普通马达差不多，再乘6倍而已。这个大小的马达其实不如370有刷电机功率。但是在6倍减速下面就可以发挥出它的能量。
OK，明白这个以后，我们开始动手，先找些你要的桨的参数（这个比较难，数据都基本很骗人的）先从大输出入手，这样的电机KV值比较高圈数少。
再有就是马达上限功率和扭力决定因素
这个大家都说是磁铁，这个答案只对1半，好的磁铁是成功的基础，但是更重要的是磁间隙，还有磁积能。
这个原理很简单，我们拿2个磁铁让它们互相推，你会发现，距离和磁铁的强度都影响之间的力气的。而磁铁的强度不是说N50就1定比N35强，这个就是说磁积能，越重的磁铁具有的能量越大，同样材料越好也越大。其实N35和N52大概材料差别上说就是35：52了。
减小间隙靠的是你的钳工水平了，努力呀~~~多做就有经验了
哦对了，为什么有的马达有几个线并绕呢，很简单，小线可以在同样空间放更多，同时交流信号具有集肤效应，表面积越大的导体交流阻抗就越小，其实说我们常用的电调都是比较低档的，PWM频率只有8-11KHZ，所以就没有必要搞什么多线并绕咯。
星型接法和三角接法的问题，其实都1样的东西，同样效果的马达，星型接法少绕些线，三角接法就比较美观，仅此而已，绝对没有什么很高深的学问的。
电机理论课就这些先，明天贴电调的，有什么问题就尽管回帖哦~~~
我们的公开课，欢迎多发言。

论坛老模友 · 发表于 2005-2-5 09:44

鼓励，支持！

bldc · 发表于 2005-2-5 09:54

继续啊

water · 发表于 2005-2-5 10:06

不着急，在找教材和相机。还有呀，你也点也题目呀

mxj · 发表于 2005-2-5 10:48

老大，太谢谢了！但我还有些问题不明白，请问如果我要DIY一个用于30级直机用的电机，也就是说如果我用24V左右的电压输入，在带负荷情况下，电机转数15000，KV值大概700，功率900W，请问如何确定磁铁级数和绕组级数？如何确定电机外型尺寸？

hllxg · 发表于 2005-2-5 11:21

:em00::em26:

water · 发表于 2005-2-5 12:50

回MXJ：
15000的RPM建议使用12：10结构的电机，估计定子尺寸是35MM25MM厚。
如果是AabBCc绕法是6T，1.0左右的线。
AbC的话是12T
给你个网站，自己研究研究http://www.torcman.de/
他们买的35-28中有1个12T的就是你要的东西了，KV725，900W功率
外型就看你自己的了，这个难说清楚。

icefire · 发表于 2005-2-5 15:12

好贴，支持

mxj · 发表于 2005-2-5 15:52

再请问老大，KV值由什么决定？

转速 · 发表于 2005-2-5 21:16

果然是好贴,楼主一定要继续.
这么好的贴子提为精华贴大家不反对吧.不过再补充一些图就更好了.

[ Last edited by 转速 on 2005-2-5 at 21:20 ]

傻乎乎的猫 · 发表于 2005-2-6 13:21

支持，静待下文！

jpshu123 · 发表于 2005-2-7 11:41

water的腔调听起来好象是辉盛的老板，我只是随便猜猜。

我用过很多种无刷电调，有支持全系列电机的无刷电调，有不支持多极转子电机的无刷电调，但出现没有大负载时电机喘息现象的只有辉盛的电调，即便是电机磁铁放置位置绝对的均匀照样出现打嗝的问题，换一个凤凰电调就没有，这和软件函数有关，我们研究过凤凰电调，凤凰电调启动时首先就要检测电机的定子（内转子）或转子（外转子）数，然后启用相应的反生电动势检测和电源加载方法。

N35和N52材料磁场强度有区别，这可以用一个霍尔元件和一个万用表及几个外围元件测出来。
星型接法和三角接法并不是完全一样的东西，同样绕数的马达，星型接法效率要比三角接法效率高。

szm701122 · 发表于 2005-2-10 23:05

楼主说的不是没有道理.我用的ELE的17A电调接上我的双转子CD电即刚开始就是有打嗝的问题,我就用线切割割了一个磁铁模,用磁铁模重新固定磁铁后就不在有打嗝的问题.还有缠绕线时尽量保证线的圈数和长度一致.

fakir · 发表于 2005-2-11 10:29

:em22:

jpshu123 · 发表于 2005-2-12 21:12

szm701122说的不完全正确，我制作过有刷电机和无刷电机，磁铁放置的位置并不是用线切割等分的，也未出现打嗝现象，我DIY的无刷电调也未出现打嗝现象，关键是无刷电调的函数调用和自适应方式。

zxxhan · 发表于 2005-2-15 23:18

这样的贴子应该多发，越多越少。。。。。。。

water · 发表于 2005-2-17 21:48

发也没有用,大家看不明白~~

hllxg · 发表于 2005-2-19 07:56

:em26::em26:

wdiabc · 发表于 2005-2-21 09:24

:em26::em26::em26::em26::em26::em26::em26::em26::em26::em26::em05:强烈支持好贴

WLSY008 · 发表于 2005-2-27 12:40

补充图片

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