初试无副翼

Edward · 发表于 2011-10-29 02:04

首先感谢那些默默无闻的副厂、山寨厂，正是这些工厂，让我改装模型的成本大大下降。

在完成Pixy（http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=537791）之后，新的改装计划已经基本成形：

这是一种完全不需要加工原有零件的无副翼设定，唯一的改动只是把中联的两根定位梢拔掉。

用两个剪断的舵机摇臂作为相位器摇臂，通过一颗M2x18的螺丝与中联、主轴连接

受制于连杆长度和刹车盘，正螺距理论上可以超过30度

负螺距理论上可以达到80度，而且不会卡死。

末尾，想讨论一下刹车盘的作用，这个问题以前有过很多讨论，似乎都一致认为刹车盘是无用之物，但是我觉得，刹车盘是一个保险，就是在出现机械故障，或者旋头调整有问题时能够限制大桨的最大螺距，避免造成更大的机械损坏。

chance_rc · 发表于 2011-10-29 03:02

Edward～不花錢你也可以這樣改喔！

http://www.rcmania.hk/2011/03/2503

windycity · 发表于 2011-10-29 03:17

飞吧我要看视频

Edward · 发表于 2011-10-29 03:20

原帖由 chance_rc 于 2011-10-29 03:02 发表
Edward～不花錢你也可以這樣改喔！

http://www.rcmania.hk/2011/03/2503

谢谢铁汉大大的建议！你的改法我也考虑过，但是由于没有去掉相位器，所以旋头的高度会比我的改法要高。

我这种改法能大大降低旋头高度（当然，需要截短主轴和重新打大齿螺丝固定孔），使得旋翼平面离重心更加接近，这样做翻滚动作时应该会更精确。

我这种改法的弊端就是由于两个相位臂占据了中联下部的空间，不能像你一样加上两个混控臂来降低舵机的载荷，所以估计舵机会很短命。

neohack · 发表于 2011-10-29 08:36

因为桨夹摇臂比较长。。。SO。。。你的也要改下才可以。。。

ZZC · 发表于 2011-10-29 08:46

相位摇臂精度行吗

小饭团 · 发表于 2011-10-29 09:02

力臂不对，这样舵机负荷很大

luopeixuan · 发表于 2011-10-29 10:00

很强的改造！

green · 发表于 2011-10-29 10:20

看视频

sd6950962 · 发表于 2011-10-29 11:18

飞吧我要看视频

ewuy · 发表于 2011-10-29 12:58

楼主毫无无副翼结构机械常识'这样改对机械和电子结构的精度要求相当高'能用到的舵机行程太小'放弃吧'铁汉那个改法可能是保留原中联和大奖夹的唯一方法

speedwoo · 发表于 2011-10-29 13:09

桨夹的摇臂太短了。舵机行程会很短，斜盘感度只能调到很低，稳定性大大降低。舵机负荷也会大大增加。

沉默流星羽 · 发表于 2011-10-29 13:19

:em04: 弱弱问一句，无副翼会不会很难控制？

Edward · 发表于 2011-10-29 14:25

原帖由 neohack 于 2011-10-29 08:36 发表
因为桨夹摇臂比较长。。。SO。。。你的也要改下才可以。。。

刹车盘限制的问题，只要去掉刹车盘就行了。换桨夹就失去了原配件改造的意义了。

Edward · 发表于 2011-10-29 14:28

原帖由 speedwoo 于 2011-10-29 13:09 发表
桨夹的摇臂太短了。舵机行程会很短，斜盘感度只能调到很低，稳定性大大降低。舵机负荷也会大大增加。

原帖由 ewuy 于 2011-10-29 12:58 发表
楼主毫无无副翼结构机械常识'这样改对机械和电子结构的精度要求相当高'能用到的舵机行程太小'放弃吧'铁汉那个改法可能是保留原中联和大奖夹的唯一方法

原帖由 小饭团 于 2011-10-29 09:02 发表
力臂不对，这样舵机负荷很大

我在回复铁汉的时候就已经提及舵机的问题，现在的解决办法是把连杆装到舵机摇臂最里面的一个孔里，这样在不减少舵机行程和解析度的前提下，可以最大程度降低舵机负载。
其实都是杠杆原理，负载大了，除了可以增长动力臂（铁汉的改法），还可以减短阻力臂（我的改法）以维持相同的力矩。

[ 本帖最后由 Edward 于 2011-10-29 14:36 编辑 ]

Edward · 发表于 2011-10-29 14:32

原帖由 ZZC 于 2011-10-29 08:46 发表
相位摇臂精度行吗

主要是尼龙舵机摇臂不及铝合金刚性好，会稍微影响精度。但是想想当年600的SF臂、混控臂和桨夹不也是塑料的。

chance_rc · 发表于 2011-10-30 00:46

還是不推薦你這樣改，機械損耗大，控制精度低

我2007年已經在翼手龍50側試過這樣的改法，機件老化很快
輕輕一撞，那搖臂都要換，控制很不准。

aiwuliu · 发表于 2011-10-30 01:27

来学习的:em15:

PlaneFan · 发表于 2011-10-30 11:23

原帖由 chance_rc 于 2011-10-30 00:46 发表
還是不推薦你這樣改，機械損耗大，控制精度低

我2007年已經在翼手龍50側試過這樣的改法，機件老化很快
輕輕一撞，那搖臂都要換，控制很不准。

建议LZ实际练机，看看是否符合所说:em15:

Edward · 发表于 2011-10-30 15:38

原帖由 chance_rc 于 2011-10-30 00:46 发表
還是不推薦你這樣改，機械損耗大，控制精度低

我2007年已經在翼手龍50側試過這樣的改法，機件老化很快
輕輕一撞，那搖臂都要換，控制很不准。

谢谢铁汉的指导，我第一次上无副翼，故很多细节都没有经验。

初试无副翼

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无副翼是不会受到刹车盘的限制的。。。

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