|
汇报如下。。。
配置:550V8,UBEC @ 6V, 有源GPS, zippy 5.0Ah, 头照铜箔屏蔽接地,飞控铜箔屏蔽接地
带了电脑到飞场,专门看参数。。。首先校准了compass,然后ubec换5.3v接电脑看GPS信号,出现两个问题:声光报警器(。。。)响,但红灯不闪,X center里看不到AHRS和GPS,断usblink、断电,检查连线后,报警依旧,再次重新断链接、断电后,AHRS正常了但GPS仍找不到。。。。?这个现象很奇怪,应不是接线问题。。。重新给GPS换了个6pin口,GPS正常工作了,但通不应是线没插好的问题。。。多次反复检查过。。
模块正常了,接电脑看信号,显示7颗星,误差500+cm,气压高度显示为负数,初步判断为今天很好气压较高。。。准备飞行,远离准备场地,在空旷地重新上电找home点,3分钟依然蓝灯闪。。。。断电再次上电,瞬间蓝灯不闪了???这是神马情况?彻底把我搞晕了。。。不管了。。蓝灯不闪就是可以升空了。。果断推油离地,很平稳,有轻微左飘,手动模式飞了几圈航线,测试松杆悬停、go home、carefree、定高,表现均正常。。。go home后定位误差3m范围内移动,5Ah电池10分左右到了3.5v报警阀值,下来后量3.67v。。。。一切正常,决定挂上负载继续。。。
换电池、挂双轴云台、高清摄像机、图传。。。。然后顺利起飞,悬停10秒左右后,V8开始左倾,打杆毫无反馈,左倾幅度逐渐增大。。。试图给油拉高救机,结果v8只是横向加速,左倾继续增大。。。最后收油炸鸡。。。 |
|