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前些日子在室内进行了HK 450GT的首测（原帖见《 HK450首飞，几个问题问一下大家 》），当时测试的是振动，结论是，振动不是很厉害。但当时有个问题是斜盘舵机中立点随温度变化有偏移，于是换掉了斜盘舵机，现在该问题已经被成功解决。新舵机一致性和虚位控制都很不错，控里面仅仅用subtrim调了中立点，end point完全没有动。今天下午带着飞机和一节没有完全充满的电池（平衡时间太长，等不及了）到了飞场，之所以只带一节电池是因为之前从没正常飞完过一节电池，悲催吧！
列一下机器的配置：
电调：Neodym 40A （不知名品牌山寨货，但口碑还可以）
电机：山寨绿皮4000KV电机
电机齿：13T直齿
大齿盘：150T直齿
斜盘舵机：辉胜MG90（非MG90S）金属齿轮舵机
锁尾舵机：KST 215MG
陀螺仪：Futaba GY520
接收：富斯8通接收机
控：富斯9通
电池：无牌3S 25C 2200mah
油门曲线：0 - 45% - 65% - 75% - 90%
螺距曲线：0° - 4° - 6° - 7° - 10°
陀螺仪感度：50%
下面是试飞的视频：
几个关键的时间点：
0:00:00 - 0:00:42 使用上述油门与螺距曲线，感觉有金鱼尾.
0:00:43 - 0:01:03 调整陀螺仪感度至40%.
0:01:04 - 0:02:30 调整之后的飞行，感觉还是有金鱼尾.
0:02:31 - 0:03:22 因为金鱼尾总在调节油门的时候（即推油和收油时）出现，怀疑转速过低，于是调节曲线至 油门：0 - 50% - 70% - 85% - 90%，螺距：-1° - 0° - 3° - 7° - 10°.
0:03:23 - 0:05:27 调节曲线之后能感觉到推油收油的时候不再出现金鱼尾，说明之前的判断是正确的。但是在悬停的时候还是发现尾巴不稳。不知道是不是跟风比较大有关，视频当中能够听到风声，后面我的一段视频也能感觉到风的大小。
0:05:28 - 0:05:52 莫名其妙的想试试调高感度，于是感度重新回到50%.
0:05:53 - 0:06:43 感觉尾巴还是不稳，尤其是在6分20左右，可以明显看到尾巴在晃。
0:06:44 - 0:07:10 将感度调至35%.
0:07:10 - 0:08:01 调节感度之后没觉得有什么差别，还是不稳，而且电池没电了，遂结束试机。
关于风力的大小，大家可以通过我随后拍的一段飞场的视频感受得到：
问题：
我这个机机的尾巴到底什么毛病？为什么会有金鱼尾？跟曲线、感度、还是风有关？欢迎大家各抒己见！谢谢！
最后上一段路上的行车视频，今天是周五，下午路上还挺堵的。。
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发表于 2013-9-28 07:25
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