求关于舵机和陀螺仪的单片机控制程序！！！

tmxkpzl · 发表于 2011-10-14 23:31

想知道单片机是如何处理来自陀螺仪的信号的？比如EK2-0704B，用单片机来控制舵机是怎么控制的（有速度控制，不是简单的角度控制），各位大神有好的资料没，有就共享个链接吧，或者发到690429986@qq.com！！！小弟将感激不尽！！！！

PLA飞飞飞 · 发表于 2011-10-16 08:12

整的好高深

cmz452771459 · 发表于 2011-11-6 14:46

自己用汇编语言搞定吧，这是商业机密出钱别人都不卖的，你还想别人送上门。你觉得可能吗? 就是网上免费的源代码也要自己花精力搜索。你是小白吧。

wyfmx · 发表于 2011-11-6 16:48

原帖由 tmxkpzl 于 2011-10-14 23:31 发表
想知道单片机是如何处理来自陀螺仪的信号的？比如EK2-0704B，用单片机来控制舵机是怎么控制的（有速度控制，不是简单的角度控制），各位大神有好的资料没，有就共享个链接吧，或者发到690429986@qq.com！！！小弟将感 ...

花点小钱（二手）买个0704B回来，然后花钱找人（可能需要巨资）或自己破解源代码。
只要是人造的，都是可以破解的。

[ 本帖最后由 wyfmx 于 2012-2-5 15:25 编辑 ]

铜河 · 发表于 2011-11-7 14:45

一般是采用PID算法进行多种反馈控制的。

alex8977 · 发表于 2011-11-8 20:01

:em04: :em04: :em04:

求关于舵机和陀螺仪的单片机控制程序！！！

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