新UAV飞控装机准备试飞-谍照

asp88 · 发表于 2011-9-17 23:43

新版APM飞控，新瓶装旧酒,换汤不换药的版本,兼容ACM APM固件
内部测试版本V2,比APM原版改动了以下几个部分
1.多集成集成了电子罗盘,
2.做了布局接口优化,2合一,
3,采用了凌特LT3480 DC-dc芯片,最高36V输入 3a输出,超低纹波
4,去掉FT232和ATMEGA328芯片,用ATMEGA32U2代替,32u2同时做ppm和USB-TTL功能

硬件技术参数如下
板子尺寸40X65

板载16M黑盒,用于飞行记录,方便分析调整

板载DC-DC模块,最高36V 输入,3a输出

RC 8通道输入 ,8通道输出,支持PPM信号直接输出

支持MINI usb直接插入,无需外部USB-TTL设备

3组TTL I/O用于连接GPS ,数传和OSD

支持I2C扩展

4个空余I/O可扩展

4路模拟输入端（每一路都带ADC转换）,其中一路已经为内置DC-DC输出电压检测，软件可实现低压自动返航

9度传感器 3轴陀螺 + -500° 3轴加速 3轴磁阻

集成数字气压计

扩展板集成UBLOX LEA-5H gps，4HZ 2.5米高精度

扩展板集成XBEE模块插头，兼容xbee全系列数传

集成硬件混控舵面反向开关

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软件及地面站功能

航点飞行

返航

在线编辑写入航点

在线参数及PID调整

在线更改飞行模式

地面站指点飞行

电脑USB摇杆飞行

云台增稳

更多功能介绍请进入WIKI

固定翼

http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/home?tm=6

多旋翼

http://code.google.com/p/arducopter/wiki/ArduCopter

CAPM PRO V3发布了

图传 OSD

数传+GPS一体板

[ 本帖最后由 asp88 于 2011-10-2 11:36 编辑 ]

asp88 · 发表于 2011-9-17 23:43

CAPM 连接REMZIBI OSD

地面站介绍

[ 本帖最后由 asp88 于 2011-9-17 23:48 编辑 ]

lyhrolla · 发表于 2011-9-17 23:52

能帮升级就好了

lyhrolla · 发表于 2011-9-18 00:01

最新固件的确很稳ACM的

lyguanghui · 发表于 2011-9-18 00:07

顶顶

ttnchina · 发表于 2011-9-18 00:14

无敌全能飞控:em26: ~

ae86 · 发表于 2011-9-18 00:44

期待~新UAV飞控,试飞~视频

期待~新UAV飞控,成品

saber · 发表于 2011-9-18 01:27

有直升机？怎么没有视频

懒汉 · 发表于 2011-9-18 06:53

又中毒了,有无解药!!!

关心 · 发表于 2011-9-18 08:52

地面站软件真漂亮

揽月射天狼 · 发表于 2011-9-18 09:17

越来越先进和技术成熟了，期待

kan8 · 发表于 2011-9-20 10:15

有了这个飞控，其他都飞控可以放一边去了。

md35 · 发表于 2011-9-20 11:14

板子太大了，软件不错。:em26:

copycat · 发表于 2011-9-20 12:45

原帖由 kan8 于 2011-9-20 10:15 发表
有了这个飞控，其他都飞控可以放一边去了。

顶起。。
坛里坛外，做飞控做飞机的几位老师也请来跟俺们农民兄弟说说，为什么人家的飞控那么强大啊，这些飞控相比都有哪些优缺点啊。。。

搬个板凳来听课。。。

hazy · 发表于 2011-9-20 13:05

原帖由 lyhrolla 于 2011-9-17 23:52 发表
能帮升级就好了

硬件配置基本一样，老板子也挺好的:em15:

heuyck · 发表于 2011-9-20 13:10

研发环境不同啊。人家老外搞研发的都是金领，钱多款大还有大把时间休假，咱只是代码民工，薪水跟生产线工人有得一拼，哪能比得上呢？
为什么有差别呢？因为国内山寨泛滥，抄=几乎无研发成本。所以为什么要投钱进研发呢？我等也只好继续山寨了。

copycat · 发表于 2011-9-20 14:13

原帖由 heuyck 于 2011-9-20 13:10 发表
研发环境不同啊。人家老外搞研发的都是金领，钱多款大还有大把时间休假，咱只是代码民工，薪水跟生产线工人有得一拼，哪能比得上呢？
为什么有差别呢？因为国内山寨泛滥，抄=几乎无研发成本。所以为什么要投钱进研发 ...

唉。。。
同感啊。。。
你还好啦，有研发的精神。。
这一阵子偶连飞飞机的时间都木有。。。。

asp88 · 发表于 2011-9-22 21:29

APM只是个硬件平台，。APM ACM软件是免费的。没有什么山不山寨可言
相当于一台电脑使用linux免费系统一样，而我就在做电脑硬件研发一样，至于某人的只有写代码才需要研发成本的结论，我只有笑而不语了
人家Chris Anderson都恨不得全部人来玩apm的硬件，大家一起奉献代码呢

[ 本帖最后由 asp88 于 2011-9-22 21:40 编辑 ]

大漠孤鹰 · 发表于 2011-9-23 08:53

:em04: 大约多少米？

efree · 发表于 2011-9-23 09:07

太牛了。

新UAV飞控装机准备试飞-谍照

主题

可惜我们还用老板子

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