求助~~~关于小步进电机的选择很头疼啊。

coolmao · 发表于 2011-12-30 10:57

最近想做个小车。能带载2公斤爬坡30度。需要用到42这样的小步近。可是又不能用加长的。因为没有地方放了。

搜索了半天TB 有35 39 42的减速步进。0.6NM的也只有42的1:10减速的能达到这个扭距可是速度只有20圈/分钟=3秒/圈距离我的要求2秒/圈比较大。如果勉强使用。那速度够坑爹的啊。而且整体性能就打折扣了。当然有1:30的。扭距很大。速度却更慢6圈/分钟:em17:

想问下坛子里的朋友。还有什么电机能满足我的要求？不要普通步进电机了。太热了，扭距基本也低，42普通的一般就0.2NM

[ 本帖最后由 coolmao 于 2011-12-30 10:59 编辑 ]

yhzzp · 发表于 2011-12-30 11:05

电机高速就可以了。42上1000转也是很容易的，关键是你的驱动器要搭配好。

浴血前锋 · 发表于 2011-12-30 11:06

做动力源选什么步进啊，你这不是给自己添堵么
随便选点小型减速电机都比你这个好用啊

johnking · 发表于 2011-12-30 11:09

小直流伺服+减速器，或者减速电机。如果需要比较高的控制程度就选小直流伺服电机+减速器

[ 本帖最后由 johnking 于 2011-12-30 11:10 编辑 ]

coolmao · 发表于 2011-12-30 11:10

原帖由 浴血前锋 于 2011-12-30 11:06 发表
做动力源选什么步进啊，你这不是给自己添堵么
随便选点小型减速电机都比你这个好用啊

不是的。不单是简单的动力驱动源。而是有单片机精确控制速度和位移的小车。

godson · 发表于 2011-12-30 11:10

你选择普通电机不可以吗？动力足还体积小

coolmao · 发表于 2011-12-30 11:11

原帖由 yhzzp 于 2011-12-30 11:05 发表
电机高速就可以了。42上1000转也是很容易的，关键是你的驱动器要搭配好。

要高速就要加电压。加了电压。发热这个头疼问题就来了。如果我能忍受发热的问题。普通42步进的热量我就可以视而不见了。:em17:

coolmao · 发表于 2011-12-30 11:13

原帖由 godson 于 2011-12-30 11:10 发表
你选择普通电机不可以吗？动力足还体积小

如果是简单的遥控模型，普通无刷都可以满足。问题是。需要精确定位的。

tmdmm009 · 发表于 2011-12-30 14:09

那就很麻烦了。还要精确停止还要少发热。。还要高扭矩。。。还爬坡30度。。打滑的话步进电机也解决不了问题。。。

浴血前锋 · 发表于 2011-12-31 09:33

原帖由 coolmao 于 2011-12-30 11:13 发表

如果是简单的遥控模型，普通无刷都可以满足。问题是。需要精确定位的。

车用的有感无刷可以，但要有相应的闭环控制系统，也可用无感无刷或有刷自己配栅盘做闭环
如果跑的时间比定位的时间少很多的话也可以用小步进，提高驱动电压，半流的时候半的更低就是了

godson · 发表于 2011-12-31 09:37

要不就增大电流，加强散热了

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