经过艰难维修，二手东元步进电机驱动器终于起死回生！（视频已上传）

yhzzp · 发表于 2011-4-11 20:48

前一两个星期看一商家在二手区叫卖东元RUC330步进电机驱动器，觉得价格便宜，并且说能上3000转，正好想要把我的数控车的主轴电机改成步进电机驱动，因此买了一个。等了几天终于收到，结果噩梦开始了。
到手后看整体做工还不错，心里面很高兴！:em15:

[ 本帖最后由 yhzzp 于 2011-4-11 22:14 编辑 ]

yhzzp · 发表于 2011-4-11 20:53

本来以为就几根连线的问题，应该很简单，即使试也可以试出来，但为了安全起见，于是论坛里面发帖求接线原理。原帖如下：http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=478580

得知接线定义后，高高兴兴的把线接上去，结果无任何反应。

yhzzp · 发表于 2011-4-11 20:56

按照"flosc"朋友的指示，得出下面结果。

通过实际操作情况！到现在为止此驱动器无法正常工作。具体实践情况如下：
一 HOFF不用接，step和dir都是左边的接高电位，右边的接低电位 ———— 驱动器可以使能和调节锁定电流，但电机不转。选择单双脉冲都没有反应。
二如果mach设置的是低电平有效那就是左边接头接接口板的+5v，右边接头接接口板对应设置的针脚———— 驱动器可以使能和调节锁定电流，电机可以转，前提是选择双脉冲才有效，选单脉冲没有反应，但只能朝一个方向转，调节mach3“电机输出”无效。
三 step输入脉冲 dir输入方向不管用上面任何方法接线，电机都不运行。只能 STEP输入方向，DIR输入脉冲，脉冲数选择双脉冲，这样电机才能运转，但都只能朝一个方向转。如果调换电机接线，电机运行会换个方向，但一样是只能往一个方向，无法反向运行。
四输入的脉冲和方向信号都用示波器检测过，信号一切正常！

[ 本帖最后由 yhzzp 于 2011-4-11 21:50 编辑 ]

yhzzp · 发表于 2011-4-11 21:03

既然信号没有问题，接线也没有问题，那为什么没有动静呢？此时心里瓦凉瓦凉的-------驱动器估计有问题:em17:
于是根据电路板画出原理图

信号通过光耦后在经过TC4584BP施密特触发进行整形,而STEP信号经过光耦后有信号，但结果施密特触发后无信号输出，于是初步判断TC4584BP损坏。

[ 本帖最后由 yhzzp 于 2011-4-11 21:12 编辑 ]

yhzzp · 发表于 2011-4-11 21:12

查图得知TC4584BP总共有6个触发器，通过查看电路板得知总共用了4个触发器，还有另外两个没有使用，于是尝试把step信号接到空余的触发器输入端口上，用示波器量，结果心里又是瓦凉瓦凉的-------没有输出

另外一个也是如此，此时终于判断，其余触发器应该已经光荣了。

此时“flosc"朋友公告说有问题请退回去，运费算他的（这方面他做人不错，知道有错就改，值得称赞），于是打好包装，准备淘宝同意退款后就把驱动器退回去。

cpkf · 发表于 2011-4-11 21:17

4584的闲置触发器的输入端板上是悬空的吗？

yhzzp · 发表于 2011-4-11 21:26

有时候说有些事情是上天注定的，"flosc ”朋友一直没有在淘宝里面点击《同意退款》，我一直怀疑他不知道是不是使用淘宝不久的原因，不知道要这样的手续。:em15:
于是一直都没办法退回去。今天一直在思考一个问题，就是在调试过程中发现一个奇怪的问题，也就是如果把脉冲信号接到STEP端子上，信号可以通过光耦，但是却没办法通过施密特触发器，但如果把方向信号接到STEP端子上，却奇怪的发现方向信号竟然可以通过。百思不得其解，想来想去，想了一整天，觉得是不是脉冲信号幅度不够，无法触发施密特呢？
想到这里，决定死马当活马医，毕竟就这样退回去的话，虽然我金钱上没有什么损失，但脑细胞却死了一大堆，而且好了中国的快递公司。

yhzzp · 发表于 2011-4-11 21:33

想到这里，于是把脉冲信号接到DIR端子上，然后再引到空闲的施密特触发器输入端，此时再测输出端，终于有信号了，证明我的判断没有错。此时初步估计光耦老化造成的故障。于是把暂时还没有用到的HOFF端子上的光耦焊下来。再接到STEP端子的光耦上，我晕，又是没有输出，至此基本可以判断至少有两个光偶已经老化了！

[ 本帖最后由 yhzzp 于 2011-4-11 21:35 编辑 ]

yhzzp · 发表于 2011-4-11 21:37

接着又把DIR端子的光耦焊下来，然后接到STEP端子上，此时终于有输出了。

蓝月亮 · 发表于 2011-4-11 21:41

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yhzzp · 发表于 2011-4-11 21:49

[ 本帖最后由 yhzzp 于 2011-4-11 22:13 编辑 ]

智能搜寻 · 发表于 2011-4-11 21:51

功夫不错

赞一个

我有这水平就好了

cpkf · 发表于 2011-4-11 21:55

那天flosc 回复时好像也说过可能是光耦得的问题，估计这事他们遇见的多了，见怪不怪了

GLC5151 · 发表于 2011-4-11 21:58

之前有个驱动器也是只朝一个方向转，不知道是不是光偶坏了。

gujun104 · 发表于 2011-4-11 22:02

动手又动脑，电工一级棒啊，现在都可以运行了么

yhzzp · 发表于 2011-4-11 22:10

结论：
一此二手驱动器性能还算过得去，但是生产厂家在元器件选择上面有质量上的问题。

二光耦表现比较奇怪的问题是，其不是不能工作，而是输出幅度降低。三个光耦，两个输出在2V的样子，一个输出3V的样子。而施密特触发器奇怪的地方是对2V的信号无法通过，但对3V的信号却可以通过。另外两个老化光耦奇怪的地方是，输入3V的方向信号，输出也是3V,而输入3V的脉冲信号，但输出却只有2V,而没有老化的光耦，输入3V的脉冲信号，其输出也是3V,于是造成我所遇到的问题。

三从这个现象来看，这个故障应该有普遍性，即使现在没有故障，估计将来还是会出这样的故障的，有这个驱动器的朋友或许可以参考我所遇到的情况。（估计光耦PC817质量不是很好）

四从下面这个照片看，通过接线端子上的的压痕来看，可以估计这个驱动器以前就已经出问题了，也有人曾经试图去解决这个问题，才会留下接线端子上的伤痕，但是估计没有找到问题所在。（个人见解，不代表一定就是正确的）

[ 本帖最后由 yhzzp 于 2011-4-12 07:28 编辑 ]

GLC5151 · 发表于 2011-4-11 22:38

我买了3个，有两个的大电容是爆了的，问一下楼主是不是按卖家说的换个就可以了，还是其他地方也会有问题。

yhzzp · 发表于 2011-4-11 22:44

原帖由 GLC5151 于 2011-4-11 22:38 发表
我买了3个，有两个的大电容是爆了的，问一下楼主是不是按卖家说的换个就可以了，还是其他地方也会有问题。

如果纯粹是电容爆了的话,那么直接换了就可以了,我的电容外表看没什么问题,但性能是否降低就不清楚了.其它问题暂时还没发现.

GLC5151 · 发表于 2011-4-11 22:52

谢谢，我换一个看看

夜行侠 · 发表于 2011-4-11 23:24

:em17: :em17:

经过艰难维修，二手东元步进电机驱动器终于起死回生！（视频已上传）

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