大家新年好啊，我又想请教大家一个关于电动车的问题。

夜行侠

我搞的电动三轮车快完工了，用的48V750W无刷电动机，买的时候考虑到可能一个不够力要装

两个一共1500W，用两个控制器的话共用一个调速手柄的话，当平路时关闭一个控制器的电

源，只用一个马达，当爬坡的时候用打开另一个马达加力，这样的话两个控制器的频率取决于调

速手柄里面的电位器对控制器5V  PWM 控制 电压高低的调整，那么两控制器的频率误差对两电

机并联运行的影响大吗？如果两电机转速相差大的话转得快的电机对转的慢的电机会硬拖吗，无

刷电机这东西应该是频率会把转速恒定在一个固定值吧，慢了会自动加大电流和频率，当另一个

电动机施加外力使它加快的话是不是也要大于电动机的力矩硬生生的拖着慢的电机转呢？假如两

个电动机共用一个控制器的话使用1500W的控制器，能行的通吗？霍尔要怎么接才行呢，假如

用1500W的控制器控制一个电机的时候会把那个电机烧掉吗（没超载），耗电量还是和用750W

控制器的时侯一样多吗？篇幅有点长，但没有打错字和漏字，还有劳各位耐心点看完再。。。:em00:

[ 本帖最后由 夜行侠 于 2012-1-19 21:04 编辑 ]

刘氏刀友

首先1500瓦的控制器接在750瓦电机上电流大太多,,,,,,虽然力量大,,,有劲但是发热量大,,不能长时间用,,,一般350瓦电机可以用500瓦控制器........750瓦最大也就1000瓦左右的控制器
直接在右面控制转吧下面再焊一个小手柄..联动两个控制转把,,,,,,,,钥匙门A档接一个控制器电源,B档接两个控制器电源:em19:

ty7294

2楼的不是真懂，1500瓦的控制器接在750瓦电机还是750瓦，只不过限流大一些。
一个转把控制两个控制器应该是可行的，不过没有真试过。
两电机转差的问题不用考虑，电动车调速调的不是频率而是占空比，也就是总的电流大小。两个车轮不会出现不同步。当然前提是两边电机必须是一样转速的，要不然差太多的话老是有侧向应力也不安全。转速快的那个电机还会被拖累而且还耗电大。
必须用2个控制器要不然会出问题的。

无刷电机这东西不是频率会把转速恒定在一个固定值的，是变频的。:em15:

qwbhbwz

一个转把控制两个控制器是可行的，
一个控制器接两个电机貌似不行     :em15:
爬坡用变速貌似更合理些

家养的虎

不要尝试两只后轮单独由各自的电机驱动--太不安全了，我朋友买过一辆廉价沙滩车(l俩只后轮都是同步主动轮）超过20码就会摇震无法控制。国外有四只轮子都由各自的驱动电机带动的高速车型--其技术难点就在于不同车速时的动力分配。简单点可以后轮一个主动一个只装轴承，好点的做法是一个电机拖差速器带两个后轮。

aaa77770000

不好控制吧,关了一个那个电机变成负荷了

godson

这个好像就类似于现在的电动汽车，每个动力轮就是一个电机，

loom

一个手把二个无刷动后轮的三轮车见过的.
载重三轮车一般都用有刷的,听说无刷的爬坡没劲.
问下你电瓶的容量是多少的

夜行侠

谢谢大家了，忘记说了，我用的羚木的110C无手动离合器的机头拆了汽缸割掉连杆做变速用，曲轴

出来那个离心离合器 用三颗螺钉固定死了，电动机的动力是硬传输到后桥的。 电机和机头变速

箱是用契型带连接的，电机带轮直径90MM，机头那边带轮是70MM，如果打滑再换同步带，想装个手

动离合器来控制第二个电动机与机头变速箱的连接，不用爬坡的时候手动控制离合器断开一个电

机与机头的连接，，后桥是差速后桥，就是和汽车一样的那种，打算拉500-600KG一车的，车架

是结实了，就怕48V的电机力气不够啊，另外那位说在右边调速手柄下再做个手柄怎么连接呢用齿轮吗:em22:

[ 本帖最后由 夜行侠 于 2012-1-19 23:45 编辑 ]

夜行侠

原帖由 loom 于 2012-1-19 23:38 发表
一个手把二个无刷动后轮的三轮车见过的.
载重三轮车一般都用有刷的,听说无刷的爬坡没劲.
问下你电瓶的容量是多少的

他们怎么说无刷的比有刷的力气大呢:em22:

loom

卖废品,有刷电机比无刷贵

武士伊

电机应是无刷的好，我觉得爬坡时可用一级齿轮变速比较好，简单实用安全可靠又省电，人工也可助把力，用双电机高速爬坡最伤电瓶，成本高，复杂化，故障率也高.和汽车爬坡一个道理，重载爬坡减减速就可以了，你非要上台大功率发动机或双发动机不一定合理.

刘氏刀友

原帖由 ty7294 于 2012-1-19 21:50 发表
2楼的不是真懂，1500瓦的控制器接在750瓦电机还是750瓦，只不过限流大一些。
一个转把控制两个控制器应该是可行的，不过没有真试过。
两电机转差的问题不用考虑，电动车调速调的不是频率而是占空比，也就是总的电流 ...

你试试750瓦电机,,接750瓦控制器,,,,和1000瓦控制器,,的力量就知道了,,,,,,,电流大,,劲大:em19: (直流无刷电机不能过压,,,,允许小幅度过流,,,,,,,:em19:

zihe98

用1500W的控制器控制一个电机的时候会把那个电机烧掉吗（没超载），耗电量还是和用750W  控制器的时侯一样多吗？
----看过,觉得问题很多,那么首先回答上面这两个问题吧
-----1500W控制器带750瓦的电机,电机不会烧掉,反而过载能力提高,
-----耗电和用750瓦的控制器是基本一样多的,
-------特别注意,目前电动车无刷直流电机都是通过三个霍尔器件检测电机uvw相位的,,,,
--------------------功率的控制是一个时间周期给出电的比例--也叫占空比,电压是你的电瓶电压不变(减去晶体管的饱和压降)也就是幅度不变,电压的作用时间是变化的,周期里作用时间越长转速越高功率越大,,,,,,,,,,
   显然,这种无反馈式"电机调速器"当电机负载大了速度自然减了,不能保持恒定力矩和恒定速度,
    显而易见的是因为"稀土钕铁硼强磁"极大的提高了电机的效率才使我国的电动车如雨后春笋般的风靡全国乡村城镇,,,,,,,,,,,,,

[ 本帖最后由 zihe98 于 2012-1-20 10:18 编辑 ]

l3y4c1

应该用两个电机控制器，要不转弯速度差怎么办？
汽车有差速器的。

穷人穷玩法

用变速箱+差速器最合理，机械部分较复杂。无刷直驱只适合平地，一点坡就爬不动，还伤电池与控制器。
另外，楼主最好先温习下小学语文，学好如何分段与标点，这样交流起来更容易。

[ 本帖最后由 穷人穷玩法 于 2012-1-20 10:44 编辑 ]

lizhijun

去汽车废品站收一套踏板摩托车的无极变速装置改下用啊

夜行侠

原帖由 l3y4c1 于 2012-1-20 10:13 发表
应该用两个电机控制器，要不转弯速度差怎么办？
汽车有差速器的。

直驱只是轻载平路好用，而且用两个电机各一边的话也难做到转弯时候内外轮的转速自动分配，我用的差速后桥的，现在用一个750W的无刷电机由传动轴万向接驱动。

夜行侠

原帖由 穷人穷玩法 于 2012-1-20 10:43 发表
用变速箱+差速器最合理，机械部分较复杂。无刷直驱只适合平地，一点坡就爬不动，还伤电池与控制器。
另外，楼主最好先温习下小学语文，学好如何分段与标点，这样交流起来更容易。

谢谢忠告！~
我就是用变速箱加差速后桥做的啊。直驱的无刷做载货车没有实用价值，昨晚那位朋友说道有刷的上坡
有力是正确的，有刷电机低速启动有力震动噪音小，一般两三年才换电刷，成本几块钱。有刷电机结构
简单，比无刷可靠的多，总体价格也便宜过用控制器的无刷电机。而且无刷电机下坡容易转速过快把控
制器烧掉，烧掉的控制器会短路电机线圈，推也推不动，拉车也拉不了，只能事先准备好把剪刀用来剪
断电机的相线可控制器之间的连接。如果买载货电动车还是选择有刷电机才是明智之举，因为市场上的
载货三轮车都是电机直接驱动差速后桥的     （原先以为用双链轮的是一条车轮轴硬连接两个轮的，后来
了解了才知道那也是差速的，那两个链轮是对半分的，更换链轮只需要卸掉六个螺丝。）那么小的空间
能做到差速还能受那么大的载荷可谓设计巧妙了。但毕竟是链的，我最讨厌用链的了，噪音大，润滑不
良，容易磨损和被沙子泥土污染。。。。。所以放弃了用简单的链驱后桥。今天开到修摩托车的地方充
气被围观了，说第一次看到这样的车。一档的时候加尽油门开不了多快，比快步走路快点，三四档没有
地方试（下雨大路上湿，挡泥板还没搞开快会飞一身水的，油漆有些地方还没上好，本来是用角磨机加
钢丝刷刷干净锈了的，开去充气都搞湿了，天晴的时候又要重新刷锈了，那些转角的地方有的刷了:em25:
晚上看相机能不能用，上几张相片证明真相一下:em15:

zihe98

实践出真知啊,看后我也受益匪浅