自制自稳云台初探

大米袋 · 发表于 2011-9-18 22:28

最近一直在看怎么让航拍更稳，看了好多自稳云台，做的真牛啊，仔细想想，无非就是陀螺加舵机了，闲来无事，用月饼盒弄个架子，装上舵机和陀螺试了试，有那么点意思，不过还是不完美，不知道是不是陀螺太次了？用的0704B，下面放上视频，算抛个砖头吧，前半段感度比较低，有点不跟趟，后来给调高了些，又有点乱，而且平台抖几次以后，就不能保持水平了，还没超过舵机的范围啊，不知道为什么了
上视频

冰寒 · 发表于 2011-9-18 22:40

感觉反应速度有点慢哦

大米袋 · 发表于 2011-9-18 22:43

原帖由冰寒于 2011-9-18 22:40 发表
感觉反应速度有点慢哦

前半段感度低，慢，后半段调高了

surebo · 发表于 2011-9-18 22:53

我来顶大米袋

a_wen · 发表于 2011-9-19 20:10

0704用的村田，当然不给力

没有加速度计做修正的话，摆两次就不是水平，很正常

lyguanghui · 发表于 2011-9-19 22:17

是啊舵机速度也有待提高

大米袋 · 发表于 2011-9-19 22:19

原帖由 a_wen 于 2011-9-19 20:10 发表
0704用的村田，当然不给力

没有加速度计做修正的话，摆两次就不是水平，很正常

这么说，没有加速度计，再好的陀螺也没用了，看来想省钱是没戏了:em18:

a_wen · 发表于 2011-9-20 11:34

任何陀螺都是会有累积误差的

加速度计就是不断修正这个误差

董爱琨 · 发表于 2012-9-10 09:43

自制自稳云台初探

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