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原帖由 大象 于 2011-12-26 10:42 发表
因为传感器是固定在机身上的,和云台分离,所以很难起到有效的作用,除非云台和机身硬连接,或者有单独传感器安装在云台上,我觉得可能效果好些。
当然,把传感器放在云台内部是一个比较理想的闭环控制系统,但放在飞机机身上也是可以做好一套开环控制系统的,前提是要云台执行舵机的角度调整到位,比如,你的传感器放在飞机机身上,当机身发生倾斜45度角时,这时ACE ONE会给出一个舵机控制信号,比如是2000us,然后你要调整你的云台执行舵机接到这个2000us脉宽时,让你的云台旋转不多不少正好45度角,这样,ACE ONE一样可以做好增稳效果,当然还有个前提是你的云台运行速度能更上飞机角度的变化 |
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