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今天收到了天才帮买的7822和7425,立刻焊到板子上试验。
电机是用UPS里面的24V直流无刷风扇改的,定子四极,用0.4的线绕20圈,绕成单绕组。传感器用上面提到的小风扇里面拆除来的4个脚的全集成的IC。
供电7.2V,空载电流<2A,大约1.6A,空载转速26000转。
装翼龙桨测试,转速8900转,电流6A,连续运行一分钟,电机温热。
因为转速不高,考虑线圈T数太多,于是用0.5的线重绕15T,测试空载电流5A,没等测转速,就发现电机发热严重,因为我临时用热熔胶把电路板和定子粘在一起的,现在热熔胶都融化了。
不知道什么原因,可能是霍尔的位置有偏差,换向点不对造成效率下降。
明天继续改。
另,这个电机的重量和380电机差不多,上面的测试可以看出,带负载的表现和380也差不多,但是电流小了很多。我还试过直驱1080桨,电流倒不大10-12A,可转速低得很。 |
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