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曲线可以理解为对于操作的反应程度的不同。
曲线的某一段平缓一些的话，那么在那一段内手指动10度，舵机可能就只动10度。如果到了比较陡的段，那么手指再动10度，舵机可能就会动20度甚至更多。
不过舵机能动的总量是恒定的。也就是如果你的手指只能动45度，舵机只能动60度，那么手指动到底的话，不管曲线和比率如何，舵机都会动到60度。
如果还不能理解的话，那么再通俗点：
你以匀速推杆到底，直线比例的话舵机应该也是以相同的匀速转动到底。
如果是曲线状态，那么就算你匀速推杆到底，那么舵机的角速度也许就是先慢后快或者先快后慢。这取决于曲线的曲率。
了解了曲线以后，对于油门、螺距就好理解了。
油门曲线，就是旋翼转速有个先快后慢或者先慢后快的过程。
螺距曲线，就是螺距变化速度有个先小后大或者先大后小的过程。
至于陀螺仪感度，就更好理解了。就是陀螺仪对机身角度的感知灵敏度，如果灵敏度过高的话，机尾会不断修正，甚至导致矫枉过正。灵敏度不够的话就会造成反应迟钝。 |
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发表于 2011-12-22 23:44
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