给飞机安装一个强大的头脑

匪兵甲 · 发表于 2012-2-28 01:47

既然iPhone，安卓，windows Phone啥的已经演化成一个超微型电脑了，啥来着？CPU超过1Ghz，内存超过1GB，固态硬盘容量达到64G。还能1080P高清摄像，电量能支持10多个小时（那玩意耗电主要是屏幕，咱飞机上又不用屏幕），反正起码，iPhone 4S是很轻的，141克，再觉得重就把壳子拆掉。。。

这样的玩意儿似乎就应该装上飞机，成为飞机的一个强大的头脑，提供强大的运算和编程能力。什么飞行状态处理，什么航点计算，什么什么。。。貌似那些这样那样的模块，就只需要传感器，以及能响应计算后输出信号的东东就好了。。。

关于【实时性】，我的想法是，机载计算机是为了将飞机实用化。例如某处发生事情，需要我们起飞一架飞机前去查看，匆匆输入几个航点包括返航路线，把飞机升空，让它去执行任务。中间我们会与飞机通讯，根据新的实际情况，对飞行计划进行调整。抵达现场后可能还需要转入手控一段时间，以便适应现场复杂的状况，仔细查看现场啥的。

对于较为随意的飞行体验，比如就飞着玩，也会有许多意想不到的状况，例如飞控信号被高楼遮挡、信号被干扰等引起的失控，机载计算机赋予我们更大的能力进行处理，它可以按照你设想的任何处理方式来应对这些情况，例如保持当前飞行状态等待一段时间看信号是否恢复，或者拉高到某个高度寻求更好的通讯，如果信号仍未恢复，它操作飞机飞向指定的紧急着陆场。。。

重要的是，现在智能手机这种超微型化的计算机系统，已经足以在航模这个尺寸的飞机上充当机载计算机的角色，这就给我们的FPV提供了更多更强大的想象空间。单片机的能力与这种计算机的能力没法比。

一个传感器接口，一个操作接口，一个编程SDK。。。嘿嘿。。。

[ 本帖最后由匪兵甲于 2012-2-28 09:29 编辑 ]

张灏 · 发表于 2012-2-28 02:30

:em04: :em26:

lwlwyh · 发表于 2012-2-28 07:21

:em26:

ldm132 · 发表于 2012-2-28 08:18

值得有专业知识的魔友去研究。

nuaakimi · 发表于 2012-2-28 08:19

io资源不足，如果串行通信有延时

KGy · 发表于 2012-2-28 08:31

系统稳定性不好，抗干扰能力不好，实时性也不好。
做个上位机勉强一下了。

Aceking1123 · 发表于 2012-2-28 08:55

买个iphone 4S，替代掉狗2

匪兵甲 · 发表于 2012-2-28 09:26

关于【实时性】，我的想法是，机载计算机是为了将飞机实用化。例如某处发生事情，需要我们起飞一架飞机前去查看，匆匆输入几个航点包括返航路线，把飞机升空，让它去执行任务。中间我们会与飞机通讯，根据新的实际情况，对飞行计划进行调整。抵达现场后可能还需要转入手控一段时间，以便适应现场复杂的状况，仔细查看现场啥的。

对于较为随意的飞行体验，比如就飞着玩，也会有许多意想不到的状况，例如飞控信号被高楼遮挡、信号被干扰等引起的失控，机载计算机赋予我们更大的能力进行处理，它可以按照你设想的任何处理方式来应对这些情况，例如保持当前飞行状态等待一段时间看信号是否恢复，或者拉高到某个高度寻求更好的通讯，如果信号仍未恢复，它操作飞机飞向指定的紧急着陆场。。。

重要的是，现在智能手机这种超微型化的计算机系统，已经足以在航模这个尺寸的飞机上充当机载计算机的角色，这就给我们的FPV提供了更多更强大的想象空间。单片机的能力与这种计算机的能力没法比。

一个传感器接口，一个操作接口，一个编程SDK。。。嘿嘿。。。

关门放狗 · 发表于 2012-2-28 09:29

LZ强人好像以前看过LZ大大参与或主持过一个项目吧我想不起来了

㊣随风 · 发表于 2012-2-28 09:51

想法很好啊~~支持

wangzhengtatata · 发表于 2012-2-28 09:52

还有个问题叫死机，楼主玩智能机没遇到过呀

中方 · 发表于 2012-2-28 10:28

赞了，总需要有尝试的

seibu · 发表于 2012-2-28 10:32

这必然是大势所趋，不久的将来一定会实现:em26:

25776348 · 发表于 2012-2-28 21:34

拿智能手机给机载计算机比。。。就算那市场上顶配的台试机给机载计算机比都不可能有可比性。

孤傲 · 发表于 2012-2-29 00:15

不错

fqrmmra · 发表于 2012-2-29 08:42

:em26: 等LZ好消息

竹蜻蜓的天空 · 发表于 2012-2-29 11:04

:em26: 好想法！

xaut · 发表于 2012-2-29 12:59

呵呵，匪兵甲你又有空了？

firedog2011 · 发表于 2012-2-29 15:44

这是无人机领域的事情了！不是普通模友做的

Aceking1123 · 发表于 2012-2-29 20:29

手机解算姿态的算法比较简单，做动作时容易受到干扰加速度影响

可以试试，打开手机侧倾角的软件，然后在桌子上水平移动，会发现有倾角变化

给飞机安装一个强大的头脑

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