DIY个性化带尾T轴扭力限滑装置的4G6版本BELL（多图有视频）

tf-4 · 发表于 2010-8-24 21:10

本着不抛弃、不放弃、不浪费的原则，找出玩模型多年升级设备后，淘汰下来的落后设备，和摔坏的4G6零件，DIY一架个性化的4G6版本BELL。

由于华科尔4G6使用的动力是1S锂电，为了能正常使用我的杂牌普通设备，只能选择带BEC功能的2S无刷电调和2S无刷电机。
我以前玩蓝箭小共翼时购买的杂牌3.7克小舵机

以前想用来改装蓝箭小共翼的GWS PG-03陀螺仪

把陀螺仪的外壳拆了，电线也换了，目的是减轻重量

锁尾舵机使用了蓝箭金属齿轮的小数码舵机，可惜有点重，本来想拆了蓝箭小共翼直升机上面的2.5克舵机来使用，可是怕2.5克的蓝箭模拟舵机锁尾能力太差，只能用这个金属数码舵机，省得长期闲置。

由于我手上的杂牌3.7克舵机尺寸比华科尔原装的稍微大了一点，所以要剪去舵机外壳的耳朵，并适当改一下外壳的尺寸才合适。网上的杂牌3.7克小舵机很多，但是尺寸不一定合适，最好测量好华科尔原装舵机的尺寸才购买，就能省下自己修改的繁琐工作了。

装上去看看效果如何

在舵机壳上面开一个小孔用来上螺丝固定舵机

机体侧面钻一个孔，拧一个剪断了的舵机耳朵上去固定好舵机侧面

尾舵机的固定也要DIY一下，如我的图片那样安装就可以了

机架就使用我以前摔断了十字盘导轨槽的主体，用502+AB胶粘好导轨槽

十字盘就使用以前网上购买75元一套的副厂4G3旋翼头套件，不过这个金属十字盘的球头直径有点大，要自己磨小一点，才适合华科尔的球头套，否则会非常紧，导致舵机连杆不能顺畅工作

购买了4＃6BELL旋翼头套件

由于我有4G6主轴备件，所以当时以为不用购买4＃6主轴，可是在组装过程中才发现4＃6的主轴比4G6稍微长一点，无奈之下，参考网上4＃6BELL主轴高度的图片，用2MM直径的碳纤棒DIY了一个简易主轴

接着安装我以前给4G6DIY的第一个扭力限滑装置的试验品。为了改装的方便，我就按照尾桨顺时针转动来设计限滑，这样的改装很简单，不用拿锉刀修改尾轴。当时由于第一次接触尾桨变距的直升机，不知道这个限滑是否可行，就放弃了这个简单的修改方案，按照主流的尾桨逆时针转动来重新DIY了另一个限滑装置，也就是发在论坛上http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=381704&highlight=这个帖子的限滑装置。这个限滑我就不详细介绍了，部分改装的内容和上面那个帖子差不多，只是负责带动尾T轴的齿轮位置和那个限滑左右对调了而已。
把尾T轴齿轮中央孔磨圆，并像图片那样磨薄。我的尾T轴原装齿轮厚度是2.25MM，现在磨薄到1.85MM就很适合我使用

插入T轴，看看效果

搞好后就是这样子

为了改装方便，我没有使用弹簧，直接使用了4个外径4MM，内径1MM，线径1.5MM的O型橡胶圈代替。这些4MM的O型胶圈是我以前玩模型时剩下的零件，如果能找到外径3MM的O型橡胶圈，效果应该会更好。记得还要像下面图片那样，把尾桨夹反转180度安装

2S电机就使用这个以前买的120级别内转子无刷电机，KV值是4000左右，不过它有点重

对比一下华科尔原装的1S内转子无刷电机

tf-4 · 发表于 2010-8-24 21:11

电调使用XP-12A无刷电调，它支持1S～3S锂电，并且带5V BEC

由于我以前没有买超轻的6通道接收机，所以找了一个普通的72MHZ接收机

动力电池就使用闲置了两年的蓝箭小共翼2S锂电

和华科尔电池的对比

由于没有购买4＃6主桨，不知道原装主桨的长度是多少，我就按照网上看到的4＃6主桨大概长度，然后参考4＃3B主桨的外型，用ESKY LAMA V3主桨裁剪了一个适合我使用的山寨版4＃6主桨，下图上面的是LAMA桨，中间是山寨桨，下面是4＃3B主桨

把这些东西都组装在4G6机架上面的过程，我就忽略不提了，反正玩过模型的模友都会自己安装，没什么特别的地方。
当所有东西都装好后的超重4G6 BELL。由于头部的设备非常重，为了保持平衡，在尾部粘了一个1角钱的硬币

使用了以前摔得变形的旧款4G6脚架，从动大黑齿也是有个别位置扫齿的

由于是测试版本，所以头部的接线有点乱，也很重

因为现在当四通机玩，所以在遥控器上面把NORM螺距各点设置同样的数值，保持一条直线

初步组装完成后的遗照

我使用的2S内转子无刷电机KV值才4000左右，扭力也不够大，改造后直机重量达到110克，使用了16T的电机齿轮才可以勉强起飞，但是电机会很热。在淘宝上看到成都有一个叫“快刷”的店铺，店里有适合使用的8克2S无刷外转子电机卖，那个8克无刷听说是8000KV，等我的内转电机报废后，我会考虑购买来体验一下暴力的2S无刷电机。
由于不想再为了4G6 BELL购买超轻接收机，所以最后决定使用以前我升级4G6S接收机后剩下的4G6接收机，4G6的接收机内置了陀螺仪，所以我把GWS的陀螺仪也拆了。图片右上角就是决定使用的4G6接收机，通过对比AR6200接收机就能看出它的体积很小，而且也很轻。

换了4G6接收机后

留意尾桨的转动方向和正常的4G6相反

反正旧的电池架已经摔变形了，不用心疼，放心的把蓝箭2S小共翼锂电塞进去

把华科尔2801PRO的NORM螺距曲线设置相同数值，变成一点平行直线

[ 本帖最后由 tf-4 于 2010-8-24 21:27 编辑 ]

tf-4 · 发表于 2010-8-24 21:27

适合我的杂牌舵机中点微调

搞定后再次试飞，我的没力内转子无刷电机终于可以轻松升空飞行了。不知道是否我用来锁尾的蓝箭数码舵机和华科尔陀螺仪的配合不太好，反正在空中飞行时机尾会轻微的左右摆动，如果换回原装的4G6锁尾舵机，锁尾就没问题了，不过BELL旋翼头的空中稳定性能一流，飞行还是没有问题。
由于内转子无刷电机的散热效果不太好，所以使用了论坛上商城的120级别电机散热器。

最后，套上自己以前用大可乐瓶DIY的4G6机头罩

拍了一个视频，在空中分别往左右方向快速旋转了一下，测试安装了尾T轴扭力限滑装置的锁尾效果。在视频的结束阶段由于我的过期螺丝胶粘不牢，导致无刷电机主齿轮打滑，只能迫降

[ 本帖最后由 tf-4 于 2010-8-24 21:32 编辑 ]

田少 · 发表于 2010-8-24 21:40

师兄，你真的利害！:em26:

62513747 · 发表于 2010-8-24 21:49

:em23: :em23: 不知道怎么边距····

13585853241 · 发表于 2010-8-24 21:59

超过六通的价格，换来的却只是四通的效果，DIY精神值得赞扬，但这浪费的精神也不值得鼓励~

zgchen · 发表于 2010-8-24 22:36

改的不错

ydx0506 · 发表于 2010-8-24 22:54

善于动手的人!

yqyqingyv · 发表于 2010-8-25 03:59

这飞机调的太帅了

oldtsai · 发表于 2010-8-25 16:28

你那是先电机过热，引起螺丝胶溶化，再就开始打滑了吧
:em19:
DIY牛人

skqh · 发表于 2010-8-27 11:23

我滴神阿:em26:
强烈要求开宅机版，你（lz）做版主:em24:

tf-4 · 发表于 2010-8-27 15:00

当时测量内转子电机轴的温度是49.6℃，电机外壳是43℃，可能不是电机过热，导致螺丝胶融化。
应该是我对2S动力的估计不足，平时那个电机齿轮使用1S电机的时候，我都是没有完全清理干净齿轮上面的残余螺丝胶，直接补一点新螺丝胶，就安装在电机轴上，可是换了2S电机，动力增加了，懒惰的后果就是齿轮粘不紧而打滑，现在我把电机轴和齿轮上残余的螺丝胶全部清理干净后，再次涂上过了一年保质期的螺丝胶，暂时没有出现齿轮打滑的现象了。