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这个舵机用在云台增稳如何?

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楼主
发表于 2012-2-26 16:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
蓝箭DMS28014MG磁传感数字760微秒窄频舵机全金属齿高速舵机


电压           扭矩                 速度
4.8V  4.0kg﹒cm/55.55oz﹒in        0.08s/60deg  
插头: J插头
线长: 260mm(10.24in)/35*0.08/OD1.2
重量: 全重26.12g(0.92oz)含信号线、摇臂、螺丝
尺寸: 35.6mm*15mm*30mm
备注: 高精度、磁感应、无机械电位器、空心杯电机、全钛铝合金齿、
      560Hz高频率760μs窄脉宽、高速

产品特征:
●高精度。不可思议的“零度”回中精度。
●高分辨率。死区分辨率小于0.001ms的“零死区”。
●左右行程精准。“零误差”。
●560Hz高频率760μs窄频。
●高精度电磁传感。360°无接触式、高分辨率角度位置编码器。
●全数字电路处理器。
●输出齿可以360°任意旋转。
●高品质的空心杯电机。
●精确加工的钛齿与铝合金齿轮组合。
●3 颗高精度金属轴承。
●标准的伺服(舵)机的外形尺寸。
●可取代目前所有同规格伺服(舵)机,是伺服(舵)机的跨时代产品。

基本用途:
●EP325/400/450/500直升机锁尾
●仿真遥控滑翔机
●500无副翼系统
●GP1/10车模
●大型固定翼
●微型机器人全角度控制
●远程监控摄像全角度控制
●大型IP Camera
●工业自动化精确控制
航拍云台

产品内容:
1、伺服机                (只)       X 1
2、伺服机摆臂        (组)       X 1
3、伺服机减震垫圈(组)       X 1
4、固定螺丝            (副)       X 1
5、说明书                (张)       X 1
6、包装盒                (只)

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沙发
发表于 2012-2-26 19:59 | 只看该作者
这个做云台舵机,应该很好用,如果上面的参数是对的话,呵呵
3
发表于 2012-3-18 00:25 | 只看该作者
暂时还没有能直接驱动窄带舵机的云台增稳器,你可以试试DMS47902TM-HV看,这个也蛮牛X的,等你的报告,呵呵 :em15:
4
 楼主| 发表于 2012-3-18 09:44 | 只看该作者
看了你的picloc云台更高级啊,问问效果如何,还上禅师不
5
 楼主| 发表于 2012-3-18 12:45 | 只看该作者
问问千红,PICLOC配置普通云台(飞影,用你说的舵机)能稳定到那种程度?
我犹豫上不上禅师。要是这个能稳定到只有很小幅度抖动(肯定精度,反映不如禅师),能用后期增稳,就还实用。
禅师摔了太痛。
6
发表于 2012-3-18 14:31 | 只看该作者
飞影云台俺没有用过,但是他的淘宝店里所有云台的演示视频都是同一段,看来厂家非常自信啊,何必还要换舵机呢?呵呵 :em15:

对国产舵机俺个人持保留态度,指标的东西只能做参考,别太认真了,就齿轮的照片看起来还没有台湾舵机来的精细,没有机会用过所以也无法评价 :em19:

Picloc增稳效果还是不错的,和禅师的差距也还是有的,后期增稳过的画面基本能用,但是这个是建立在良好调机、云台机械部分都满意的情况下,因为后期增稳损耗了高清清晰度,对画面比较挑剔的客户来说是无法容忍的,所以俺个人还是打算上禅思,呵呵

摔机的事情不好说,反正下来就全没了,何止一个云台呢?所以能不掉下来尽量别掉下来 :em15: :em00:
7
发表于 2012-3-19 11:09 | 只看该作者
学习
8
 楼主| 发表于 2012-3-19 16:55 | 只看该作者
折腾就是过程,准备禅师,PICLOC都上
9
发表于 2012-3-19 17:22 | 只看该作者
原帖由 jameshoda 于 2012-3-19 16:55 发表
折腾就是过程,准备禅师,PICLOC都上

有蚕丝还要PICLOC?
10
发表于 2012-3-19 21:53 | 只看该作者
玩这个主备机是少不了的,但是如果中毒太深以后肯定是无法自拔的 :em15: :em19:
11
发表于 2012-3-19 21:56 | 只看该作者
原帖由 千红 于 2012-3-19 21:53 发表
玩这个主备机是少不了的,但是如果中毒太深以后肯定是无法自拔的 :em15: :em19:

中毒太深就会毒发身亡。:em19: :em20: :em20:
12
发表于 2012-3-29 23:35 | 只看该作者
理论数据要用实践来证明
13
发表于 2012-3-31 23:42 | 只看该作者
:em15:
14
发表于 2012-4-1 15:06 | 只看该作者
LZ趁早对这样的舵机死心吧!什么---“高精度。不可思议的“零度”回中精度。高分辨率。死区分辨率小于0.001ms的“零死区”。左右行程精准。“零误差”。高精度电磁传感。360°无接触式、高分辨率角度位置编码器。”--都是扯蛋,学过控制论的都知道真正“高速”;“零误差”,可能实现吗?还“零死区”,真的零死区,你的舵机还停得下来吗?我买过5颗这样的所谓磁传感舵机,厂方号称国内第一家能做磁传感的。也是想用在云台上的,每颗要价400元,一共花了2000元。结果用上去带负荷运转一个回合,下来就虚位了,一虚位就抖舵了,退回厂里,直接给你把齿轮搞紧点,发回来,新的时候好像没虚位,一吃负荷转几下,虚位依旧,抖舵依旧!
还有禅师,PICLOC这两个东西我觉得根本不能放一起比最终结果吧?禅师是一个完整的云台系统,包含云台,机架,执行机构,控制器等等部件组成的一个稳定系统;而PICLOC仅仅是这样要求的稳定系统中的一个控制器部分,它要得到禅师一样的效果,需要云台,机架,执行机构组成一套系统才能工作。而这个控制器和不同的云台,不同的执行机构配合完全是不同的效果,所以不能这样比。我觉得,如果把PICLOC来代替禅师中的控制器部分,或许可以比较出两个控制器的好坏来,这样才比较公平。呵呵
15
发表于 2012-4-1 20:54 | 只看该作者
原帖由 Feibinjia 于 2012-4-1 15:06 发表
LZ趁早对这样的舵机死心吧!什么---“高精度。不可思议的“零度”回中精度。高分辨率。死区分辨率小于0.001ms的“零死区”。左右行程精准。“零误差”。高精度电磁传感。360°无接触式、高分辨率角度位置编码器。 ...


山寨红头苍蝇试的怎么样了?有没有样片可以看看?呵呵:em19:
16
发表于 2012-4-2 12:14 | 只看该作者
原帖由 千红 于 2012-4-1 20:54 发表


山寨红头苍蝇试的怎么样得在guox了?有没有样片可以看看?呵呵:em19:

得再过些时日,呵呵,过年摔过一下,天气又太差,没有兴趣玩模型了,一直停着,PICLOC 3月份刚到手后一直在找合适的舵机,云台最主要的还不是陀螺传感器,而是驱动机构,PICLOC好像只能选模型舵机,这个很麻烦:高速,高力矩。准备4月完成。

[ 本帖最后由 Feibinjia 于 2012-4-2 12:28 编辑 ]
17
发表于 2012-4-2 15:37 | 只看该作者
原帖由 Feibinjia 于 2012-4-2 12:14 发表

得再过些时日,呵呵,过年摔过一下,天气又太差,没有兴趣玩模型了,一直停着,PICLOC 3月份刚到手后一直在找合适的舵机,云台最主要的还不是陀螺传感器,而是驱动机构,PICLOC好像只能选模型舵机,这个很麻烦:高 ...

这个PICLOC可以直接驱动360度舵机吗?
dji和XA对于360舵机是无能为力的,一直转不能停下来,除非把电位器外置再与云台联动。
18
发表于 2012-4-2 23:46 | 只看该作者
原帖由 白晕山 于 2012-4-2 15:37 发表

这个PICLOC可以直接驱动360度舵机吗?
dji和XA对于360舵机是无能为力的,一直转不能停下来,除非把电位器外置再与云台联动。


当然可以,有专门的360舵机选项设置,完美支持。
19
 楼主| 发表于 2012-4-3 13:40 | 只看该作者
我现在的理解是云台的瓶颈是陀螺传感器。我把接收机直接接云台的舵机(100元普通450锁尾舵机),快速摇遥杆,云台能发疯般的快速运动、
问题是陀螺传感器!现在的陀螺传感器反应都非常慢(连普通模拟舵机都喂不饱)!除非直接用在直升机陀螺仪(速度完全喂饱高级舵机)但是由于算法问题,直升机陀螺仪动几下就漂移了,所以禅师要在云台上加个传感器,随时矫正回中。
恳请能借楼上的POCLOC 测试下、

[ 本帖最后由 jameshoda 于 2012-4-3 13:44 编辑 ]
20
 楼主| 发表于 2012-4-3 13:46 | 只看该作者
“”下来就虚位了,一虚位就抖舵了,退回厂里,直接给你把齿轮搞紧点,发回来,新的时候好像没虚位,一吃负荷转几下,虚位依旧,抖舵依旧!


请问抖舵是什么情况?不会是肉眼看见舵机的抖吧?
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