飞模必读详解直升机各种飞行方式下的电力情况

爱飞的鸟 · 发表于 2009-3-12 01:54

电力是电直的灵魂，性能的好坏直接关系到飞行的质量！不罗嗦，切入正题！

先结介绍下我的测试平台：
飞机：4通共轴双桨阿帕奇飞机机身长370毫米重量200克电池65克总重265克（我自己称的）
电池：7.4伏1300毫安电池
万用表：优利德万用表（三天前刚经过计量局检测过）

电池充电：7.4伏锂电电池用带平衡充的充电器充了2个小时左右，充满跳灯此时立即取下，测量电压为8.30伏（比满电少了0.1伏）,用专业公式计算，为总电量的96% 。飞完电再充，充满了也不取下一直通着电不理他。第二天早上洗漱完后取下测量电压还是8.30伏，我以为会多点的看来平衡充很精准，很重要啊！

飞行放电能力测试：室温12度，客厅(如图去年夏天照的，为什么空的，留结婚用的，由于现在还没找女朋友，现在还是这样空的,好暴力飞啊)36平方，门窗紧闭，无风，在螺旋桨转动的那刻起，卡秒表记时，温柔文雅的飞航线，一直不落地连续停空飞行，直到电调低电压报警（飞机忽然小落一下，就像遥控迅速的减一格油，又迅速加一格油那样，怎么这么不安全的报警，你们的是怎么报警的？）马上降落，卡表15分42秒（说明书上是写的20分钟）此时电调低电压报警的红灯慢闪，马上取下电池测量为7.40伏，用专业公式计算，此时为总电量的15%，（连飞15分钟感觉好像飞了很久，感觉有20分钟以上），马上装上卡表继续飞，直到油门越推越上，最后推到最上了，飞机都触地无法离地了，卡表、又飞了3分53秒，马上取下电池测量为6.60伏，得出总飞行时间为19分35秒！呵呵!难道这就是说明书的20分钟?后充满电，断断续续的多次降落起飞，飞到电调保护，卡表测试居然也只15分钟左右！

接下来是暴力飞行测试：:起飞对尾（飞机尾巴对着你）后，满推升降舵大油门最高速飞行，要拉回来时略丢点油，再瞬间反满舵（把升降舵拉到最底），补大油回拉，那的“哗”的一声，声音特别大，好刺激啊！飞机就像个皮球样的瞬间高速弹回来（补充：可来回拉，左右侧飞拉，对角拉，技术高超的可对头拉，练的时候由慢到快，动作幅度由小到大的练，要光线好，随时看到你飞机状态，室外要背对太阳，避免面对太阳，眼睛突然受阳光直射花眼失去对飞机状态了解出现伤人）由于满舵大油门回拉的速度非常快，惯性很大，也很危险，几次差点打着自己，我都是快速后退一两米避开的（飞模时一定要保证自己的身后有1到2米的退路）！不过风险和刺激成正比！直飞到电调保护，卡表看8分多钟，耗电惊人啊！是文飞的一倍！我平时就是这种方式飞的！电调低压报警后，动作很快就越来越迟钝的了，不建议低压后暴飞，最好是不要飞了，去充电，保护锂电，延长使用次数嘛！文飞主要是练降落！你们都是怎么飞的哦，介绍分享下哦！

再说到遥控起器的电池，沃尔玛超市8.8元买20节的双鹿电池，单节电压为1.66伏，上8节到控里每天飞3，4个航次（一航次就是把满电飞到没电）大概能飞4，5天，我遥控器是72.180 MHZ的，有10格led灯电量显示，我都用万用表测量依次对应如下，12伏以上电压控电量显示就是满灯，少于12伏就是8格，少于11伏就是6格，以此类推下去。当降到4格电量显示，也就9伏电的时候，室外远距离飞7到8分钟后就可能出现掉控现象，我就是因为这样炸了机，还好飞机还耐炸！并不是9伏掉控，而是飞几分钟后电池很快就降到8伏或8伏下时掉控，因为你的精力都在操作飞机上，很难注意到电池只有8伏多电了。（建议厂家搞个低压声音报警）当然8伏电在室内还是能飞的（能飞几个航次），当8伏点出现掉控时，就不能再飞了！你会发现关掉遥控过半小时后再开控，会显示10伏左右电，此时为虚电，用不到3分钟就掉控！所以室外必须要10伏以上飞才安全！

据说好电池池可以用万用表量出来，单节电在1.7以上伏就是好电池了，航友自己用了说批发市场上10元买16节这样的一模一样的双鹿电池（精包装带防伪标志的），要比沃尔玛的简装的耐用，我买回一测量，有1.68伏，应该要比那个耐用！

安全补充，共轴双桨机每打一次桨，或撞一次桨，平衡杆上的平衡锤就容易震松，再高速旋转下就容易飞出伤人，我那次就因为这样在家里平衡锤就飞出去了，很危险，所以必须检查拧紧下，就是没打桨，或撞桨，每周也检查拧紧下！

最后请教下高手，有没办法，或怎么把我的平衡充截止电压8.30伏改到8.38 我想找回那3%的电，多飞20几秒！

写了这么多，谢谢大家耐心看完，你们有什么心得和经验，多发帖分享下！最后祝大家飞行愉快！

wangligang · 发表于 2009-3-12 08:15

经验分享帖应该鼓励加分

wangligang · 发表于 2009-3-12 08:16

今天分都用了明天加分先记账哈 :em15:

王立刚 · 发表于 2009-3-12 08:34

支持一下

fujianshu · 发表于 2009-3-12 08:53

支持

hebo2006 · 发表于 2009-3-12 09:01

根据电池电压计算电池容量的方法应该不准确的。不过是个好贴子！:em26:

飞常 · 发表于 2009-3-12 12:37

:em15: :em26: :em26:

lin252931 · 发表于 2009-3-12 12:41

加分好帖子

爱飞的鸟 · 发表于 2009-3-12 14:11

原帖由 hebo2006 于 2009-3-12 09:01 发表
根据电池电压计算电池容量的方法应该不准确的。不过是个好贴子！:em26:

那你有什么依据说应该不准确的呢？
我是很想请教下你是怎么计算的，可别告诉我你是凭主观感觉哦？
如果你想讨论这个问题的话，我可以列出我的计算公式和计算方法，以供参考！

人山 · 发表于 2009-3-12 14:35

楼主可以尝试一下把飞机固定住,接上电池,然后油门打到悬停位置, 再看一下电池各片的电压:em15:
电压和容量之间的函数关系不是直线而是复杂的曲线, 负载的电压和空载的电压之间的关系更是模糊不清.

[ 本帖最后由人山于 2009-3-12 14:47 编辑 ]

爱飞的鸟 · 发表于 2009-3-12 16:32

我知道你说的那个图，我虽然找不到7，4伏电池的放电曲线图资料，但这个4.2的资料权威资料还是有的（如图），
我明白你的意思，你是说8.3伏在负载放电的情况是没8.3伏，很对！假如他在负载放电下是8.2伏，你此时就能说电池电量就是8.2伏的电量吗？锂电负载放电只要不低于不3.7伏的额定电压，如图曲线，他虚电的是很小的（基本本可忽略），停止负载放电后的电压为真实电量！但在用电负载超过额定的3.7伏情况下，再停止负载，过一下，他电压就马上上升，此时电压才为虚电电压（虚电很大），这个电压对应的电量是不准的，而他的真实电量才是你说的负载时的最低电压的电量！你仔细看下4.2 到3.7伏那个线是很直的！你不能用3.7伏以下正在负载放电时电压来衡量这根线！:em15:

人山 · 发表于 2009-3-12 16:53

我的经验是单片电池一般这两者至少相差0.2V, 很多情况下会超过0.5V,我不认为你说的虚电压很小可以忽略. 楼主还是实测一下吧.

爱飞的鸟 · 发表于 2009-3-12 18:50

更正下文中的暴飞操作，原文“要拉回来时略丢点油，再瞬间反满舵（把升降舵拉到最底），补大油回拉”那是小
幅度慢速练习的是这样操作，如果高速猛拉这样就很不精准了，会造成飞机落一下，然后拉回时飞机的会很大的上
升，我刚刚在飞机的侧面遥控把动作精准了，具体操作是：起飞对尾（飞机尾巴对着你）后，满推升降舵大油门最
高速飞行，再瞬间反满舵（把升降舵拉到最底），补大油回拉，那的“哗”的一声，声音特别大，好刺激啊！飞机
就像个皮球的瞬间高速弹回来，猛拉回的时候是不需要丢油的，瞬间反满舵，在快速转舵的过程中，当舵转到正中
的时候，就要开始加油了，舵幅度越满，油就需要越加越大，当飞机改方向回来的过程中开始升高的时候，慢慢的
丢点油，控制得好的话，飞机在拉回的时候离地高度是基本不变的！拉的过程中也会出左右偏航现象，原因是不断
的加减油时，不经意轻微的触动了左右方向舵，或是不断的转升降舵时，轻微的触动了侧飞舵，虽然触动量很小，
但在剧烈突变的来回动作下，就会放大！还有共轴双桨机有个通病，就是在电足时有点左转，电不足有点右转（但
中间大部分时间还是不会转向的），而且满舵左转的速度是满舵右转的速度的几倍！请注意下！你能在飞行中避免
触舵,协调好操作，避免下飞机的弱点，你的动作将会完美无瑕！

补充点，我的飞机最少能连续停空暴飞8分钟以上（我现在主要都是暴飞了，卡秒表多次计时过的，有时飞9，10分
钟）我室温是12度，暴飞完后电池温度很低，摸上去是有点温热的感觉（我好友的450单桨机飞完电池好热，有点点
烫手），在充电过程中电池是冰凉的，我的电池外包装拆了，因为原来电池和飞机的连线中间铜线感觉一坨坨的，
而且线很软，怕不受不起负载，我就换了，后就只用了电工胶带包了线头部分，电池尾部包了一圈，2个银色的电池
包紧贴在一起，两面朝外的大部分银色的部分就露在外面，我用万用表量，银色的部分是绝缘的，但导热性能很高
（手摸上上去冰凉的）稍微用点力，指甲还在上面留下小坑洼！哈哈！

"惊悚！暴力对头，飞机高速迎面冲来（险些毁容）" 此贴是本贴的补充和延伸，里面有更多飞行细节，飞行方式，
来对本贴进行完善！

lin252931 · 发表于 2009-3-22 10:04

厉害，详细

yxu2008 · 发表于 2009-3-22 16:00

虽然很详细,但说法主观了,数据也有失偏颇,
我还是老老实实用厂商的数据:
过放2.8, 保护3.0, 警告3.3
注意,这个不是拿万用表就能量的.是飞行状态下的实际电压!:em01:

爱飞的鸟 · 发表于 2009-3-22 18:05

原帖由 yxu2008 于 2009-3-22 16:00 发表
虽然很详细,但说法主观了,数据也有失偏颇,
我还是老老实实用厂商的数据:
过放2.8, 保护3.0, 警告3.3
注意,这个不是拿万用表就能量的.是飞行状态下的实际电压!:em01:

晕！你知道多少电池厂商是虚标c数和容量的吗？
连大品牌电池都存在这个现象，论坛里这帖子还少吗！
你也可看艾特斯电池评测实验室的报告
http://itestlab.dgzu.com/

最起码我还量过，你量都没量过就来这么说！
3.3警告只不过是厂商让飞机飞的更久点
（但是是厂商严重不负责任，严重牺牲飞机的安全性为代价的）
3.3飞机已无法起飞了，就是用来降落也没有多少富于了！

单块锂电3.7伏，飞机电调低压报警（这是最标准的报警电压），
因为低于3.7伏，电压会下降得很快，而且飞机动力和机动性很快就会越变越差，
如果你还暴飞很快就出事，或飞远了你还不飞回来，就飞不回来了，要是还刮点小风，
飞机就会飘走，因为抗风能力会很弱，甚至失去抗风能力，
要是这中间飞机撞人了怎么办？

所以3.7才是最科学的最安全的报警电压，
你看下我11楼发的放电量对应电压曲线图吧，
3.7伏以下，曲线已经很陡了！
如果你还是不相信我，你去看下这个别人发的帖子和回复吧！
“弱弱问一下，锂电池电压最低多少才算放电完？”
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=284465&page=1#pid3692870

最后补充一句，不要太信厂商，
中国那么多奶粉厂商，不都是这样忽悠人的吗？

wu253339539 · 发表于 2009-3-22 18:30

不错啊

yxu2008 · 发表于 2009-3-22 18:46

楼主你说的3.7是空载电压,是不科学的,
你自己想想,无论进口还是国产的电量显示器,为什么都是3.3V警告.
难道他们的工程师脑子统统有病!

爱飞的鸟 · 发表于 2009-3-24 00:02

原帖由 yxu2008 于 2009-3-22 18:46 发表
楼主你说的3.7是空载电压,是不科学的,
你自己想想,无论进口还是国产的电量显示器,为什么都是3.3V警告.
难道他们的工程师脑子统统有病!

要知道这是飞机，有什么比飞机对电池的要求高？
体积小，容量大，重量轻，还要有几十安超强的放电电流！
你自己说下，有什么比对飞机要求还高？
问题是飞机电量不足是很容易出现伤人等事故的！

无论进口还是国产的电量显示器,为什么都是3.3V警告.
我还没听过什么电器电量为显示都是3.3伏警告，
请你说下！

最后问你一点：你自己飞机飞不起来时，你有没有去测过一下电压？
科学的东西，是来不得主观因素的！

人山 · 发表于 2009-3-24 10:47

楼主你的锂电池如果拿下来测空载电压有7.4V的话, 当飞机在飞的时候实际负载的电压大约也只有6.6V, 因为电调测的是负载电压,而不是空载电压, 所以实际也是在6.6V位置上(也就是3.3V单片电压)报警. 还是建议测一下悬停油门位置时候的电池电压.这只是举手之劳的事.

你贴的放电曲线没有可比性, 它是用1000欧姆负载, 你的飞机内阻最多只有几百分之一.按照欧姆定律你一定知道这意味着什么.:em15: