收集了悟空云台输出延迟相关问题，根究在哪，望大疆有所回应！

hackjun · 发表于 2012-2-10 01:22

事实：悟空的云台输出存在大约500毫秒以内的延迟情况，集合了悟空的用户对于延迟的两点猜想！
猜测一：故意对wkm云台功能留有后门，为了公司计划中找到新的赢利点，以便新模块能够在WKM用户中如鱼得水。

猜测二：WKM云台输出因为设计缺限，舍弃了微不足的地方，已保证产品顺利发布，可能会在以后的固件中做出修改。

猜测三：用户调试原因，导致延迟问题发生。

以上可能是大家脑海里一直以来存在的猜测

[ 本帖最后由 hackjun 于 2012-2-10 01:54 编辑 ]

raytang · 发表于 2012-2-10 03:06

我也試過裝上極速SERVO 都是一樣

現等於"大水管出幾滴水的感覺"
:em12: :em12: :em12:

luopeixuan · 发表于 2012-2-10 08:35

我也支持！！！

jameshoda · 发表于 2012-2-10 19:16

我的感觉是延长到是不明显，是速度跟不上，用普通舵机和锁尾是一样的。

笑红尘 · 发表于 2012-2-13 01:24

都纠结啥刷回3.4固件呗

cici9911 · 发表于 2012-2-13 02:33

如何刷回3.4？

hackjun · 发表于 2012-2-15 00:38

官方不敢回答，诶~

jameshoda · 发表于 2012-2-15 11:21

这个问题不解决，一直顶上去，我还要发到国外论坛！

jimmydiy · 发表于 2012-2-15 12:00

传感器有减振，采集姿态就有延迟。

jameshoda · 发表于 2012-2-15 13:36

楼上的仔细测试WKM后就知道了

weiqi1996823 · 发表于 2012-7-6 16:37

顶上去!希望有所回应

moyi0418 · 发表于 2012-7-6 18:02

ＳＤＭ　顶起！！！

redsnow · 发表于 2012-7-7 00:03

小心呀。。。:em15:

飞翔的天空 · 发表于 2012-7-7 10:04

这个现象我很早前就发现了，不论用什么舵机，快的、慢的，都是一个种速度。感度高了，修正过度，感度低了，对少许晃动就不修正。于是我想到了另外一个办法，用别的飞控来驱动云台，详见：http://www.helibest.net/rc/vh-viewarticle.asp?id=986

蓝天上的鹰 · 发表于 2012-7-7 20:35

哈哈顶一个希望看到结果:em01:

dict · 发表于 2012-7-9 21:32

顶上去!希望有所回应

cyclub · 发表于 2012-7-9 22:27

LS看这里吧
http://www.dji-innovations.com/cn/wkm_enhance_flight_algorithm/

收集了悟空云台输出延迟相关问题，根究在哪，望大疆有所回应！

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