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相同直径(基准点)下,轴越少,(在电机负载效率前提下)浆的直径越大,效率越高。极端一点就是单轴直升机
不考虑直径的话,检单个轴能达到的最高效率组合,整体效率最高,极端一点就是上面的直升机*轴数去掉重复的机身和传动控制部件
然后Y3 X4 X6 轴坏一个轴都会挂掉,所以安定性相等,若要考虑设备冗余,请8轴以上,或者Y6
但是轴数多了,出故障的概率也是单轴的轴数倍,所以结论,不考虑尺寸的情况下直升机最佳选择
考虑尺寸情况下 Y6 或者 X8 虽然有部分损失,但节省下来的轴臂结构重量可以弥补
[ 本帖最后由 dangerxue 于 2012-4-29 17:37 编辑 ] |
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