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大疆悟空m的问题。。

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楼主
发表于 2012-6-9 12:37 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
俺是新手刚折腾4轴。。。  希望老师们解答下

有几个问题请教下
wk 已经装上去飞啦  
在手动和姿态模式下  4轴都会往一个方向偏点 要压着点舵飞  手动模式更明显  
gps 模式 就瞎飘(这个可能和卫星情况不太好有关)但是我想先把 手动和姿态模式调稳
貌似这东西 是不能用微调的  
不知道 飘动的  参数是调哪里
是不是 调imu的 摆放位置  
我现在是 往左和往后飘   
遥控器已经校准啦  磁航向也校准啦  
基本上 说明书提到的问题 都 看啦
我的 传感器基本上装在重心上  只填啦个距离重心高度 其他是 0

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沙发
发表于 2012-6-9 13:45 | 只看该作者
:em15:
3
发表于 2012-6-9 14:59 | 只看该作者
:em21:
4
发表于 2012-6-9 18:58 | 只看该作者
检查下电机吧,电机没有装好,不垂直。
5
 楼主| 发表于 2012-6-9 21:25 | 只看该作者
调节上就没有其他的 问题吗
6
发表于 2012-6-9 22:13 | 只看该作者
重新校准下罗盘。
7
发表于 2012-6-9 23:03 | 只看该作者
姿态和手动当然会漂,很正常,GPS漂就要好好检查一下了
8
 楼主| 发表于 2012-6-9 23:48 | 只看该作者
我的 问题是 只调试问题还是其他 安装问题希望 有人指点下迷津
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