a轴同步带齿数比讨论

中口制造 · 发表于 2012-10-13 12:24

a轴同步带齿数比讨论

想用一个1kw的伺服电机通过同步带减速来驱动a轴    轴径22mm 扭力 4nm

买了论坛兄弟的同步轮生成器很好用可可以任意画

初步决定齿形  htd5m

请问各位减速比多少合适？    齿数各用多少合适？

如果用110步进电机呢又该如何设计？

获得多少nm适合啃钢呢？

中口制造 · 发表于 2012-10-13 12:25

占位

鹧鸪哨 · 发表于 2012-10-13 12:32

本帖最后由鹧鸪哨于 2012-10-13 12:37 编辑

A轴转动很慢，，建议搞个带谐波的伺服，，而且根本不需要1KW伺服，，，工业上很多才50w 100w 200w，，因为谐波减速比很大，，1：50 1：100 之类的。。

最好搞那种带交叉滚子轴承一套的，，，更方便。。

不然自己加工麻烦。。

类似下面这种

中口制造 · 发表于 2012-10-13 12:39

关键是减速比最好是多少合适呢

鹧鸪哨 · 发表于 2012-10-13 12:52

中口制造发表于 2012-10-13 12:39
关键是减速比最好是多少合适呢

谐波减速最大的问题是减速比太大，，，，伺服3000转每分的话，，，会给你减速到每秒钟一两转，，，不急的话也够了。。

一般我觉得减速比二三十比较合适。。。。

这是我以前买的一个准备做A轴的东西，，，电机才42步进，谐波1/100 减速之后力气非常大。。。。。缺点就是步进转速太慢，，减速后更慢，，，估计两三秒才转一圈。。。。。

所以很纠结，，做别的用算了。。

希傲 · 发表于 2012-10-13 13:26

谐波减速机最大负载扭矩怎么看的？

中口制造 · 发表于 2012-10-13 13:41

鹧鸪哨发表于 2012-10-13 12:52
谐波减速最大的问题是减速比太大，，，，伺服3000转每分的话，，，会给你减速到每秒钟一两转，，，不急的 ...

你这个是在 tb“五金”手里买的我当时也看好这个不错

中口制造 · 发表于 2012-10-13 13:44

我是想做个带有分度功能的数控车床主轴可以有很大的变速比可以分度打孔不知道工业用的这能主轴是不是多个电机分工通过离合器开合互锁达到效果

中口制造 · 发表于 2012-10-13 13:47

画了个 HTD5M140齿（外径220mm的样子）：28齿

鹧鸪哨 · 发表于 2012-10-13 13:50

中口制造发表于 2012-10-13 13:44
我是想做个带有分度功能的数控车床主轴可以有很大的变速比可以分度打孔不知道工业用的这能主轴 ...

我只知道他们的功率非常大。。。。高速低速都掐的住。。

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