MWC 上的ROLL PITCH YAM等等指的的是什么？追求更加的稳定性

xuant9 · 发表于 2012-5-14 00:44

怀疑这几个数值不一样是不是会更稳？还有ALT VEL MAG

xuant9 · 发表于 2012-5-14 00:47

自己找到答案了， ROLL PITCH YAM是三个轴

xuant9 · 发表于 2012-5-14 00:48

还有ALT VEL MAG呢？谁来解答一下，不要让我一个人全灌完？

仇池侠 · 发表于 2012-5-14 10:07

ALT-气压，MAG-电子罗盘，VEL晓不得了:em15:

ygl611 · 发表于 2012-5-14 10:16

Vel 指四轴垂直方向的速率变化，PID控制与垂直方向的加速度相关，曾与ALT 一起控制定高，因效果不好，现在已不参与气压定高，默认设置PID均为0.

mealie · 发表于 2012-5-15 04:53

作者说了，2.0里面的VEL是无效了，暂时无视这组PID吧:em19:

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